直流电机转速测量与控制

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1、测控系统综合训练报告题目：直流电机的转速测量与控制班级：姓名：学号：指导教师：成绩：2014年12月29日-2015年1月23日摘要第39页共39页转速是直流电机运行中的一个重要物理量，如何准确、快速而又方便地测量电机转速，极为重要。本文阐述了基于单片机的直流电动机转速控制系统的特点和优势，介绍了在STC89C52单片机实验开发平台上，对直流电动机进行测速和控制的相关算法及软、硬件实现。设计中软件设计采用C语言编程，硬件设计采用PWM方式驱动电动机，利用霍尔元器件测量电动机的转速，在液晶显示屏(LCD)上实时显示电机的转

2、速值。另外还可以通过5个键盘输入电动机转速的设定值，在电动机转速的可控范围内控制电动机转速，使电动机的实际转速值等于设定值，并在液晶显示屏(LCD)上同时显示设定值与实际转速值，便于比较。关键词：直流电动；PWM；液晶显示屏(LCD)；转速测量目录第39页共39页绪论----------------------------------------------------------------------------------------1第一章设计任务---------------------------------

3、---------------------------------------21.1系统方案与组成框图-------------------------------------------------------------------21.2基本要求及技术指标-------------------------------------------------------------------2第二章直流电机的控制方案设计------------------------------------------------3

4、2.1直流电机的工作原理-------------------------------------------------------------------32.2直流电机的调速方法------------------------------------------------------------------32.3直流电机的转速测量方法------------------------------------------------------------42.3.1转动系统--------------------

5、------------------------------------------------------------52.3.2信号采集及其处理--------------------------------------------------------------------62.3.3单片机处理电路-----------------------------------------------------------------------62.3.4显示电路---------------------------

6、-----------------------------------------------------62.4直流电机控制结构图-------------------------------------------------------------------6第三章直流电机调速硬件设计----------------------------------------------------73.1电机调速系统设计----------------------------------------------------

7、------------------73.1.1STC89C52介绍-------------------------------------------------------------------------73.1.2系统时钟的设计------------------------------------------------------------------------83.1.3系统复位方式-----------------------------------------------------------

8、----------------93.2键盘电路设计-----------------------------------------------------------------------------93.3测速电路设计----------------------------------------------