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1、RTK技术在电力行业的应用[开发部]吴亚喆李前斌潘国富[技术部]何如【摘要】本文简单介绍了电力部门在勘测和施工阶段的作业模式和流程,并介绍了RTK技术在这里领域的一些应用;【关键字】选线断面测量塔基断面测量基础分坑拉线分坑图形解算【问题提出】1.电力部门需要测量做什么?答:根据勘测获得的地形数据/障碍物数据进行后继的电力线设计:包括确定出铁塔或电杆的位置,形状,大小,塔基设计[四个塔脚长];考虑的问题主要是输电线路的安全(要跨越多高/多宽的障碍);2.电力部门的一般的作业流程?答:勘测部门:图上选线[计划线]=>实地选线=>定线=>平面测量/
2、塔基断面测量=>成果数据交给设计部门:设计各直线桩/转角桩位,塔基/电杆的高度型号等;请思考:不使用GPS时是怎么做的？有GPS的时候是怎么做的？没有道亨软件的时候是怎么做的？以道亨作为输出目标时是怎么做的?■.概述A.【选线】//后期定线施工//图上选线//红线区域定转角桩J（备选转角桩W/X）－>加直线桩Z/加方向桩F（前视Q/后视H）//转角太大/档距过长，则对塔基的要求比较高B.【测平断面】//物理/电气/强度设计测量出电力线通过的通道区域内的各种地物，地物属性与几何信息；C.【测塔基断面】//用于后期塔基设计先定义出塔基区域，然后采
3、集碎部数据;通常只有四角塔基才进行塔基断面的测量；一般只测沿着对角线的横断面AC/BD;但为了满足设计塔脚时需要；可以采集地形特征点的数据；由此就有了C’/D’等辅助线断面信息；通常是使用全站仪进行塔基断面测量：架站在J2点，瞄准J1点，然后记录极坐标系下的旋转角/距离/高差；D.【基础分坑】根据设计成果,把铁塔和电线杆的形态位置确定下来进行施工;小结:若没有计算辅助,我们可以手工记录数据,手工绘制断面图,塔基断面图;由于各种计算机辅助设计软件/成图软件的成功运用,例如道亨软件,我们可以使用其来进行自动的电力线数据分析与处理工作(无论是成图/
4、计算/设计);由此需要遵守其约定的数据格式,也就是大家通常所说的编码格式;■.电力作业流程作业流程简介类型相关软件1.转角设计根据地形图标出转角桩的大概位置设计过程[内业]CAD,道亨思维其他2.定线测量红线区域功能，找到每个J桩最合适的位置，确定正确J桩位置设计过程[外业]RTK电力行业软件3.平断面测量沿线路行走，采集跨越物。勘测过程[外业]RTK电力行业软件4.塔基断面测量塔基断面测量，导出到CAD软件成图，或者道亨软件成图。勘测过程[外业]RTK电力行业软件5.杆塔位置设计此时用RTK电力行业采集到了J,F,FP,C,KY点，导出到设
5、计软件(道亨、思维)，根据电力规则(弧垂高，最大承受力多少等)，设计每个直线桩的位置。设计每个直线桩具体的属性，例如杆型、需要悬挂瓷壶个数，型号。成本预算。设计过程[内业]道亨、思维6.杆塔放样有了J,Z桩，我们可以实际的找到每个杆塔的中心位置，打桩标注。然后使用杆塔放样功能，三维的放样杆塔的拉线位置或四个基座的位置。此处涉及到多种几何关系计算。放样过程[外业]RTK电力行业软件了解了上面的电力流程，我们已经清楚了一个RTK软件在电力工作中起的作用。也是我们要实现的功能。我们的软件主要关注勘测和放样两大功能，下面逐个介绍：A.定线测量已有数据
6、：J桩的大概坐标,危险点坐标。成果数据：J桩的合理坐标。软件作用：实时的指示出当前坐标和危险点之间的距离，高差，以便避过危险点。简介：几个名词解释J桩：转角桩，电力线是由连续的线段组成的，连续的三个点如果有转角，则中间的称为转角桩。前后两条线所夹的锐角就是偏转角。危险点：输电线路都会产生磁场，对生物有危害需要远离民宅，同时输电线路出于成本考虑，也会主动的避开高低起伏变化大的地带，所以，对我们的电力设计过程，这些要避开的地方就是我们要注意的危险点。我们把危险点所在的区域称为红线区域，我们的软件要帮助用户避开这些红线区域。B.平断面测量已有数据：
7、J桩的准确位置成果数据：跨越物(线路上，跨越的地物信息称为跨越物。)软件作用：实时的指示出当前坐标和危险点之间的距离，高差，以便避过危险点。简介：我们在之前的操作中已经确定了J桩的具体位置，但是我们无法等分的方式找到所有的直线桩位置，假如我们在一个平坦的地面架设电力线，则可以在两个转角桩之间，等距的排列每个电线杆或电线塔的位置。但事实上，我们还需要有时候有稍微上坡的路，下坡的路，这时候，如果依然等距排列电线杆、塔。则有可能电线到地面的距离低于安全距离。或者应力弧垂过长。导致拉力过大，造成隐患。所以，我们这时候还是无法确定准确的直线桩位置。但是
8、我们也不能现在去电力设计软件中根据地形直接设计直线桩的位置，因为我们还可能跨越某些障碍，例如公路，另一条输电线路，河流湖泊，沟，坎等。对于乡道公路，我们可以认为，跨
