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1、第八章SIMULINK交互式仿真集成环境8.1引导8.1.1使用入门8.1.2SIMULINK模型窗的组成图8.1-8展现浏览器的模型窗〖说明〗l工具条：最左边9个图标实现标准的Windows操作。其余图标含义如下：打开库浏览器模型浏览器单双窗外形切换展现当前系统的父系统打开调试器仿真的启动或继续暂停（在仿真执行过程中出现）结束仿真显示库连接观察封装子系统8.2模型的创建8.2.1模型概念和文件操作一SIMULINK模型是什么二模型文件的操作8.2.2模块操作8.2.3信号线操作Pre一产生连线二信号线的分支和折曲三插入模块四信号线标识（label）8.1.2对模型的注释8.1.3常用的Sou
2、rse库信源【例8.2-1】如何调用MATLAB工作空间中的信号矩阵作为模型输入。本例所需的输入为。（1）编写一个产生信号矩阵的M函数文件functionTU=source82_1(T0,N0,K)t=linspace(0,K*T0,K*N0+1);N=length(t);u1=t(1:(N0+1)).^2;u2=(t((N0+2):(2*N0+1))-2*T0).^2;u3(1:(N-(2*N0+2)+1))=0;u=[u1,u2,u3];TU=[t',u'];（2）构造简单的接收信号用的实验模型图8.2-8接收信号用的实验模型（3）模块的参数设置（4）在指令窗中，运行以下指令，在MATLA
3、B工作空间中产生TU信号矩阵。TU=source82_1(1,100,4);（5）选中exm082_1s.mdl模型窗菜单【Simulation：Start】，示波器呈现图8.2-8右图信号。8.1.4常用的Sink库信宿一库信宿一览表Pre一示波器8.1.2仿真的配置一解算器（Solver）参数的设置二仿真数据的输入输出设置（WorkspaceI/O）8.2连续系统建模8.2.1线性系统一积分模块的功用【例8.3-1】复位积分器的功用示例。（见图8.3-1）图8.3-1仿真模型exm083_1s.mdl与运行结果操作步骤：（1）构作如图8.3-1左图所示的系统（2）仿真操作（3）仿真结果说明
4、二积分模块直接构造微分方程求解模型【例8.3-2】假设从实际自然界（力学、电学、生态等）或社会中，抽象出初始状态为0的二阶微分方程，是单位阶跃函数。本例演示如何用积分器直接构搭求解该微分方程的模型。（1）改写微分方程（2）利用SIMULINK库中的标准模块构作模型exm083_2s.mdlPre图8.3-2求解微分方程的SIMULINK模型（3）仿真操作（4）保存在MATLAB工作空间中的数据clftt=ScopeData.time;%为书写简单，把构架域的时间数据另赋给ttxx=ScopeData.signals.values;%目的同上。[xm,km]=max(xx);plot(tt,xx
5、,'r','LineWidth',4),holdonplot(tt(km),xm,'b.','MarkerSize',36),holdoffstrmax=char('最大值',['t=',num2str(tt(km))],['x=',num2str(xm)]);text(6.5,xm,strmax),xlabel('t'),ylabel('x')图8.3-3利用存放在MATLAB工作空间中的仿真数据所绘制的曲线一传递函数模块【例8.3-3】直接利用传递函数模块求解方程(8.3-1)。（1）根据式(8.3-3)构造如图8.3-4所示的模型exm083_3s.mdl图8.3-4由传递函数模块构成的
6、仿真模型exm083_3s.mdl（2）仿真操作二状态方程模块和单位脉冲输入的生成【例8.3-4】假设式(8.3-4)中的输入函数是单位脉冲函数，研究该系统的位移变化。本例演示：（A）状态方程模块的使用；（B）脉冲函数的生成方法。Pre（1）单位脉冲函数的数学含义及近似实现（2）利用库模块构造如图8.3-5所示的仿真模型exm083_4s.mdl图8.3-5带近似单位脉冲的状态方程模块构成的仿真模型（3）仿真结果图8.3-6系统在脉冲激励下的仿真结果8.1.1非线性系统一建立非线性仿真模型的基本考虑【例8.3-5】物理背景：如图8.3-7所示喷射动力车的定位控制问题。图8.3-7装置左右喷射发
7、动机的车辆示意图要求设计一个控制器，其目标是：当车辆的位移和速度为正时，控制器点燃右发动机；当车辆的位移和速度为负时，控制器点燃左发动机，直至车辆静止在坐标原点。（1）根据车辆的动态方程，构作基本仿真模型图8.3-8基本仿真模型（2）为观察仿真时间进程，引入仿真时钟显示。（3）为模仿“车辆速度与位移小于某阈值时被认为控制目标达到”，引入仿真终止环节。Pre图8.3-9完整仿真模型exm083_5s
