无碳越障小车设计说明书

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1、攀枝花学院PanzhihuaUniversity本科毕业设计无碳越障小车设计题目：无碳越障小车设计学生姓名：谭晓波学号：201010601154院（系）：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：2010级机械设计制造及其自动化4班指导教师：杨涛职称：实验师二零一四年五月攀枝花学院本科毕业设计（论文）摘要摘要目前全球经济飞速发展，带来环境问题愈发明显，传统能源逐渐衰竭，鉴于此无碳小车的研制具有十分重要的意义。针对题目要求拟定了无碳越障小车的总体设计方案，通过计算分析完成了无碳越障小车的结构设计，绘制了装配图和部分主要零件图，通过pro/E模拟仿

2、真验证了预定功能，并制作出了实体样机，通过实体样机的演示达到了规定功能。关键词：无碳越障小车；环保；机械设计I攀枝花学院本科毕业设计（论文）AbstractAbstractNowadays,theglobaleconomydevelopingrapidly,bringsincreasinglyobviousenvironmentproblemsandthetraditionalenergyisgoingtofailuregradually.Sothedevelopmentofcarbon-freecarisgreatsignificance.Stu

3、dyingouttheschemedesignbasedontherequirmentsifthissubject,finishingthephysicaldesignofthecarbon-freecarbycomputationalanalysis,drawingtheassemblydrawingandpartofthemainpartsdrawing,vertifythereservationfunctionbypro/E’ssimulationandmakingthephysicalprototype,finallyreachedther

4、equiredfunctionbytheentityprototypepresentation.Keywords：carbon-freecar;environmentalprotection;machinedesignI攀枝花学院本科毕业设计（论文）目录目录摘要IAbstractII目录III1绪论11.1国内的研究现状及发展趋势11.2课题的基本内容及研究意义21.3本课题拟采用的研究手段32无碳越障小车设计42.1任务分析42.2无碳越障小车总体方案设计42.3原动机构的设计62.3.1滑轮的设计62.3.2绕绳轮的设计82.3.3重物支撑架的

5、设计82.4传动机构的设计92.4.1齿轮的设计92.4.2传动轴的设计112.5导向机构的设计112.6行走机构的设计132.6.1行走机构方案的选择132.6.2后轮尺寸的计算142.7微调机构的选择152.8无碳越障小车的总体设计162.9无碳越障小车部分零件设计172.9.1无碳越障小车的底板设计172.9.2无碳越障小车支架的设计183无碳越障小车的制作193.1三维模型的建立与运动仿真193.2部分零件的工艺203.2.1前轮叉架的工艺213.2.2前轮的工艺223.3无碳越障小车的装配与调试224课题的成果及创新244.1课题的成果2

6、44.2课题的创新24结论25参考文献26附录27致谢32II攀枝花学院本科毕业设计（论文）1绪论1绪论1.1国内的研究现状及发展趋势无碳越障小车是工程训练综合能力竞赛的题目。如表1所示是第三届工程训练综合能力竞赛中“S”型的小车全国前二十名。表1第三届工程综合能力训练竞赛排名项目I参赛队队号总名次上海大学141西南石油大学062河南理工大学383山东理工大学274太原理工大学465安徽工程大学416北京理工大学457天津职业技术师范大学028哈尔滨工业大学329华北电力大学0910桂林电子科技大学3711河南科技大学4212重庆大学城市科技学院2

7、913厦门大学3314北京航空航天大学3615福州大学0116上海工程技术大学2217湖南工程学院3518江西理工大学3919沈阳建筑大学0520他们的车大致由车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块组成。从六个部件分别对他们的小车进行了分析得出如下结论：（1）车架材料都是选用密度比较小的硬质材料（有机玻璃、硬铝等）。31攀枝花学院本科毕业设计（论文）1绪论（2）原动机构都是通过滑轮悬挂，不过有些小车的滑轮很大而且挂重物的线绳还在滑轮上绕有一定的圈数（我猜想可能是用于控制重物下降的速度，但具体作用还是有待验证）。（3）传动机构

8、都是选用小模数的高传动比一级齿轮组来进行传动。（4）转向机构有的车用的曲柄连杆机构用球头连杆连接、凸轮机构两种。（5）行走