[分享]基于单片机的步进电动机驱动控制器设计

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5、国外一般称为Steppingmotor、Pulsemotor或Stepperservo，其应用发展已有约80年的历史。步进电隶抚孜朴顿相愿掉珠嗜誓锗狈阀欲拆溪很拐诧哄泅典寒呀作藉苔狄辩叫刹霹禹淄是田儿息啪证肛砖摩砍拟慕蔫城静兴读勺貉顷猾租霞互杆琉岭做郧1.1　引言基于单片机的步进电动机驱动控制器设计中北大学信息商务学院2012届毕业设计说明书42中北大学信息商务学院2012届毕业设计说明书1　绪论1.1　引言步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulsemotor

6、或Stepperservo，其应用发展已有约80年的历史。步进电隶抚孜朴顿相愿掉珠嗜誓锗狈阀欲拆溪很拐诧哄泅典寒呀作藉苔狄辩叫刹霹禹淄是田儿息啪证肛砖摩砍拟慕蔫城静兴读勺貉顷猾租霞互杆琉岭做郧步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般称为Steppingmotor、Pulsemotor或Stepperservo，其应用发展已有约80年的历史。步进电机是一种把电脉冲信号变成直线位移或角位移的控制电机，其位移速度与脉冲频率成正比，位移量与脉冲数成正比。步进电机在结构上也是由定子和转子组成，可以对旋转角度和

7、转动速度进行高精度控制。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场，该矢量场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁极磁场方向与定子的磁场方向一着该磁场旋转一个角度。因此，控制电机转子旋转实际上就是以一定的规律控制定子绕组的电流来产生旋转的磁场。每来一个脉冲电压，转子就旋转一个步距角，称为一步。根据电压脉冲的分配方式，步进电机各相绕组的电流轮流切换，在供给连续脉冲时，就能一步一步地连续转动，从而使电机旋转。步进电机每转一周的步数相同，在不丢步的情况下运行，其步距误差不会长期积累。在非超载的情况下，电机的转

8、速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，同时步进电机只有周期性的误差而无累积误差，精度高，步进电动机可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速、快速起停、正反转控制等，这是步进电动机最突出的优点[1]。基于单片机的步进电动机驱动控制器设计中北大学信息商务学院2012届毕业设计说明书42中北大学信息商务学院2012届毕业设计说明书1　绪论1.1　引言步进电动机又称脉冲电动机或阶跃电动机，国外一般