avr单片机twi读写过程实例

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1、TWI:　是一种全双工的串行通讯协议，与I2C工作方式相同，由一条数据传输线SDL，一条时钟线SCL组成，对应单片机的外部引脚PC1,PC0。            由于只有两条总线，简化了系统设计。特点：  •简单，但是强大而灵活的通讯接口，只需要两根线             •支持主机和从机操作             •器件可以工作于发送器模式或接收器模式             •7位地址空间允许有128个从机             •支持多主机仲裁             •高达4

2、00kHz的数据传输率             •斜率受控的输出驱动器             •可以抑制总线尖峰的噪声抑制器             •完全可编程的从机地址以及公共地址             •睡眠时地址匹配可以唤醒AVR主机：     控制启动和停止传输的设备。主机同时要产生SCL时钟从机：    被主机寻址的设备发送器：将数据放到总线上的设备接收器：从总线读取数据的设备TWI工作模式: 主机发送模式(MT)                       主机接收模式(MR)

3、                        从机发送模式(ST)                        从机接收器模式(SR)例如，TWI可用MT模式给TWIEEPROM写入数据，用MR模式从EEPROM读取数据。如果系统中有其它主机存在，它们可能给TWI发送数据，此时就可以用SR模式。应用程序决定采用何种模式。模式状态缩写：S：START状态Rs：REPEATEDSTART状态R：读一个比特(SDA为高电平)W：写一个比特(SDA为低电平)A：应答位(SDA为低电平)A：无应答位(

4、SDA为高电平)Data：8位数据P：STOP状态SLA：从机地址一、主机模式：可以向从机发送数据，进入主机模式，首先发送一个START信号，接着的从机地址决定了进入MT还是MR模式                        主机发送（MT): S+SLA+W,       主机接收（MR): S+SLA+R      1、波特率设置：TWBR=100;       2、分频设置：  TWSR

5、=(1<

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7、发送启动信号： TWCR=(1<

8、(1<

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10、NT)

11、(1<

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13、                                   while（！（TWCR&(1<

14、(1<

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