高度传感器标定方法

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1、高度传感器标定方法由于高度传感器（又称Z浮）的信号会随着自身的使用状况和板材的表面情况而发生轻微变化。因而客户在操作机床时，有时会遇到切割头随动时碰撞板材表面、随动速度缓慢等现象，遇到这些现象时就需要重新标定高度传感器，通常不需要修改西门子系统参数（CLC电压和速度相关参数）。以Precitec公司的EG8010高度传感器为例，标定方法和步骤如下：1、装上喷嘴，在切割头下放一块钢板，JOG方式下移动切割头（Z轴）使喷嘴底部距离钢板表面距离为10毫米左右；2、打开机床电柜，找到EG8010A控制盒，输入密码“7657”；

2、3、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮至屏幕上出现菜单；4、按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜单；再按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜单；5、按一下EG8010控制盒上的旋钮后转动该旋钮至屏幕上出现菜单；6、JOG方式下移动切割头（Z轴）至最高点（Z轴正软件限位），并取下喷嘴；7、按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜单；再按一下EG8010控制盒上的确认按钮，屏幕上将出现菜单；1、即标定完成。装上喷嘴检查随动动作。2、系统参数（CLC电压和速度相关参数）一般

3、设为以下数值：N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[0]=-3N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[1]=-2N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[2]=-1N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[3]=-0.7N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[4]=0.7N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[5]=1.

4、5N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[6]=2.5N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[7]=4N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[8]=6N62510$MC_CLC_SENSOR_VOLTAGE_TABLE_1[9]=8N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[0]=4000N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[1]=3500N62511$MC_CLC

5、_SENSOR_VELO_TABLE_1[2]=2500N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[3]=1200N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[4]=0N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[5]=-800N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[6]=-1500N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[7]=-3000N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABL

6、E_1[8]=-6000N62511$MC_CLC_SENSOR_VELO_TABLE_1[9]=-100003、影响随动反应速度的系统参数还有：Z轴速度环增益（MD1407），一般设为0.1～0.2；Z轴位置环增益（MD32200），一般设为7～15；Z轴最大加速度（MD32300），一般设为10～15；如果没有特殊处理方法，必须要求客户按照以上要点操作。如有异议，需速与公司联系解决。