万向传动装置课件

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1、万向传动装置部门：SP平台部讲师：田智慧课时：60分钟目的：专业小组能力提升1目录万向节结构及运动特性24传动轴设计校核参数31万向传动装置介绍传动轴中间支撑及轴管6传动轴新技术的应用5失效模式及后果分析2345共性的东西您看到了吗？61）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴万向传动装置介绍17万向传动装置介绍11）组成由万向节、传动轴组成，有的装有中间支承。2）功用在轴间夹角及相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。1-变速器；2-中间支承；3-后驱动桥；4-后传动轴；5-球轴承

2、；6-前传动轴83）设计的基本要求：1、保证所连接的两根轴相对位置在预计范围内变动时，能可靠地传递动力。2、保证所连接两轴尽可能等速运转。3、由于万向节夹角产生的附加载荷、振动和噪声应在允许范围内。4、传动效率高，使用寿命长，结构简单，制造方便，维修容易等。万向传动装置介绍19万向传动装置介绍11.刚性万向节:不等速万向节(十字轴式)准等速万向节(双联式,三销轴式)等速万向节(球笼式,球叉式)2.挠性万向节万向节的分类10万向节结构及运动特性2不等速万向节结构典型结构为十字轴式刚性万向节，应用广泛。允许相邻两轴最大交角15º-20º。

3、111-套筒2-十字轴3-万向节叉4-卡环5-滚针轴承6-万向节叉万向节结构及运动特性2十字轴式刚性万向节12万向节结构及运动特性2VA=ω1r=ω2rcosα所以ω2=ω1/cosα此时ω2>ω1十字轴式刚性万向节VB=ω1rcosα=ω2r所以ω2=ω1cosα此时ω2<ω113万向节结构及运动特性2十字轴式刚性万向节14万向节结构及运动特性2十字轴式刚性万向节平行式排列等腰式排列1)等角速排列方式2)等角速排列条件：①第一个万向节的从动叉和第二个万向节的主动叉与传动轴相连，且传动轴两端的万向节叉在同一平面内；②输入轴、输出轴与传

4、动轴的夹角相等，即α1=α2。万向节的磨损是以十字轴轴径和滚针轴承的磨损为标志（润滑、密封性能）15万向节结构及运动特性2准等速万向节双联式1、2-万向节叉轴，3-双联叉结构简单，制造方便，工作可靠，允许有较大的转向角，多在转向驱动桥中采用α1=α22)等角速排列条件：1)长度减缩至最小的双万向节16万向节结构及运动特性2准等速万向节三销轴式1—主动偏心轴叉2、4—三销轴3—从动偏心轴叉5—卡环6—轴承座7—衬套8—毛毡圈9—密封罩10—推力垫片17万向节结构及运动特性2准等速万向节1)三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万

5、向节2)最大特点是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45度。采用此万向节的转向驱动桥可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。18万向节结构及运动特性2等速万向节1)基本原理：传力点永远位于两轴交点的平分面上。工作原理图2)两个大小相同锥齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。P点处两齿轮的圆周速度相等，两齿轮的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，始终位于两轴夹角的平分面上，就能保证等速传动。19万向节结构及运动特性2等速万向节球笼式钢球主动轴星形套（内滚道）球笼（保持架）球

6、形壳（外滚道）20万向节结构及运动特性2等速万向节1)等速性：当中段半轴(主动轴)和外球座轴(从动轴)之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等2)特点：球笼式万向节工作时六个钢球都参入传力，故承载能力强、磨损小、寿命长。它被广泛应用于各种型号的转向驱动桥和独立悬架的驱动桥21万向节结构及运动特性2等速万向节22万向节结构及运动特性2等速万向节23万向节结构及运动特性2等速万向节24万向节结构及运动特性2等速万向节25万向节结构及运动特性2等速万向节26万向节结构及运动特性2等速万向节27万向

7、节结构及运动特性2挠性万向节1螺丝2橡胶3中心钢球4黄油嘴5传动凸缘6球座挠性万向节是由橡胶件将主被动轴叉交错连接而成，依靠橡胶件的弹性变形，能够实现转动轴线的小角度（3゜～5゜）偏转和微小轴向位移，吸收传动系中的冲击载荷和衰减扭转振动，具有结构简单，无需润滑等优点。283中间支撑中间支撑及轴管1）中间支承通常装在车架横粱上，能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。2）中间支承常用弹性元件来满足上述要求，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。293轴管中间支撑及轴管1）功用

8、·传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器(或分动器)和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动轮。2）构造·壁厚均匀的轴管·传动轴过长，易共振，将其分成两段并加中间支承·两端焊接的花