gpsrtk测量技术作业手册(新)

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1、内部资料注意保密TrimbleGPSRTK线路定线测量技术作业指导书编著：张志刚张冠军铁道第三勘察设计院勘测设计分院2004年6月天津42目录前言RTK技术简介…………………………………………………….11什么是GPSRTK技术……………………………………………………12GPSRTK技术应用范围…………………………………………………23GPSRTK的组成…………………………………………………………34GPSRTK的工作流程……………………………………………………45作业测区的确定…………………………………………………

2、56坐标系统转换参数的求解……………………………………………5一TSC1简介……………………………………………………………8二BASE（基准站）………………………………………………………111BASE硬件……………………………………………………………112TSC1设置基准站……………………………………………………12三ROVER（流动站）…………………………………………………161ROVER硬件…………………………………………………………162TSC1设置流动站……………………………………………………163流动站点校

3、正………………………………………………………18四RTK测量……………………………………………………………181测量点………………………………………………………………182放样点………………………………………………………………183放样道路……………………………………………………………224其他测量功能……………………………………………………235结束测量……………………………………………………………23五GPSRTK线路定线测量……………………………………………241线路设计…………………………………………..……

4、……………241.1TSC1线路设计………………………………………..……………241.2TGORoadlink线路设计……………………………………………262利用TSC进行中线测量…………………………………………….32421.1交点、中线控制桩测量……………………………………………321.2加中桩测量……………………………………...…………………333数据处理…………………………………………..…………………33附录TSC1菜单………………………………………………………3642前言GPSRTK技术简介1什么是G

5、PSRTK技术GPSRTK技术（Real-timekinematic）是建立在实时处理两个测站的载波相位基础上的。它能实时提供观测点的三维坐标，并达到厘米级（±1cm+1ppm）的高精度。常规的GPS测量方法，如Static（静态）、FastStatic（快速静态）、Postprocessedkinematic（动态）测量都需要事后进行解算才能获得毫米或厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分（Real-timekinematic）方法，是GPS应用的重大里程碑

6、，它的出现为工程放样、地形测图、各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时只需1epoch。流动站可以处于静止状态，也可处于运动状态；

7、可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持五颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，流动站就可随时给出厘米级定位结果。42RTK技术的关键在于数据处理技术和数据传输技术，RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。2GPSRTK技术应用范围（1）各种控制测量传统的大地测量、

8、工程控制测量采用三角网、导线网方法来施测，不仅费工费时，要求点间通视，而且精度分布不均匀，且在外业时不知精度如何；采用常规的GPS静态测量、快速静态、伪动态方法，在外业测设过程中也不能实时知道定位精度，如果测设完成后，回到内业处理后发现精度不合要求，还必须返测。而采用RTK来进行控制测量，能够实时知道定位精度，如果点位精度要求满足了，用户就可以