基于无线传输的狭小环境生命探测小车设计

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1、基于无线传输的狭小环境生命探测小车设计摘要进入本世纪以来，地震频发，目前人类尚不能对地震的发生做出准确预报，地震发生后第一时间的救援行动就显得尤为重要。如何有效发现幸存者就是这其中非常重要的一个环节。该无线生命探测小车以AT89S52单片机为控制核心，通过433MHz无线发射和接收器接收遥控器的控制信号，并对信号快速处理，转换成PWM信号来产生不同的直流电压控制直流电机；通过液晶，无线数据通信及温度检测电路，将小车所处环境的温度经无线数据通信显示在遥控器的液晶显示屏上，从而实现实时的无线数据采集。虽尚不能做到生命探测，只作为一种生命救援，环境探测的探索。该无线遥控小车的

2、功能如下：在有障碍物的情况下实现20米内的无线遥控；实现前进、后退、加速、减速、左转、右转以及对速度档的选择；对小车所处环境的温度进行数据采集；实现车载移动系统和无线遥控系统的数据通信；液晶显示器显示小车当前的运行状况和车载移动系统采集到的数据。关键词：无线遥控，单片机，PWM，无线数据采集IIIAlifedetectioncarbasedonthewirelesstransmissionofnarrowenvironmentAbstractSincethiscentery,earthquakeshavebeentakingplacefrequently.Atprece

3、nt,peoplecouldnotmakeanaccurateforecastoftheearthquake.Sotheemergencyrescueisparticularlyimportant.Andhowtofindsurvivorseffectivelyisoneofthemostimportantparts.Thewirelessremotecontrolcarusedcarframetothecoreforthecontrolofsingle-chipAT89S52，throughthelaunchand433MHzwirelessreceivertorec

4、eivecommands，instructionsandfastprocessing，convertedintoPWMsignalstoproduceadifferentDCvoltagecontrolofDCmotor;throughLCD，wirelessdatacommunicationandthetemperatureandhumiditydetectioncircuit，thecar'stemperatureandhumidityenvironmentofwirelessdatacommunicationsbytheremotecontroldisplayed

5、ontheLCDscreeninordertoachievewirelessdatacollection．Thefunctionsofthewirelessremotecontrolcarisasfollows：thereareobstaclesintherealizationofthecasewithin20metersofthewirelessremotecontrol;therealizationofforwardandbackward，speedup，slowdown，turnleft，turnrightandthechoiceofspeedprofile;on

6、cartemperatureenvironmenthumiditydatacollection;therealizationofmobilesystemsandwirelessvehicleremotecontrolsystemdataaccess;liquidcrystaldisplayshowsthecurrentvehicleoperatingconditionsandvehiclemobiledatacollectionsystem．Keywords：Wirelessremotecontrol;single-chipmicrocomputer;PWM;Wirel

7、essDataAcquisition．III目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1课题背景和意义11.2国内外研究现状22设计说明32.1设计任务32.2原理描述32.2.1总体方案设计32.2.2系统原理32.3方案设计与论证42.3.1车体的设计42.3.2控制器模块42.3.3遥控模块52.3.4电机驱动模块52.3.5显示模块52.3.6温度检测模块62.3.7无线通信模块62.3.8电源模块63车载模块设计73.1电机驱动与控制电路设计73.1.1主控芯片AT89S5273.1.2电机驱动芯片L298N113.2无线遥控接