混合步进电机驱动控制系统设计

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1、重庆科技学院毕业设计（论文）题目混合步进电机驱动控制系统设计姓名___张伟__学号_2004630899院（系）电子信息工程学院_专业班级_自动化本科2004级指导教师_常继彬职称__讲师__评阅人__李鹏飞_职称___副教授2008年6月10日重庆科技学院毕业设计（论文）题目混合步进电机驱动控制系统设计姓名张伟学号2004630899院（系）电子信息工程学院专业班级自动化本科2004级指导教师常继彬职称讲师评阅教师职称2008年6月10日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1)封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2)题名页3)中文

2、摘要（300字左右）、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页（附件不统一编入）6)论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论、参考文献7)附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：设计（论文）字数理工类不少于1.5万字，文科类不少于1.2万字。3.附件包括：任务书、文献综述、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）。4.文字、图表要求：1)文字通顺，语言流畅，书写字迹工整，打印字体及大小符合要求，无错别字，不准请他人代写。2)工程设计类题目的图纸，要求部分用尺规绘制，部分用计算机绘制，所有图纸应符合国家技术标准规范。图表整洁，布局合理，文字

3、注释必须使用工程字书写，不准用徒手画。3)毕业论文须用A4单面打印，论文50页以上的双面打印。4)图表应绘制于无格子的页面上。5)软件工程类课题应有程序清单，并提供电子文档。5.装订顺序1)设计（论文）2)附件按照任务书、文献综述、开题报告、外文译文、译文原文（复印件）次序装订3)教师指导毕业设计（论文）情况记录表4)其它学生毕业设计（论文）原创性声明本人以信誉声明：所呈交的毕业设计（论文）是在导师的指导下进行的设计（研究）工作及取得的成果，论文（设计）中引用他（她）人的文献、数据、图件、资料均已明确标注出，论文中的结论和结果为本人独

4、立完成，不包含他人成果及为获得重庆科技学院或其它教育机构的学位或证书而使用其材料。与我一同工作的同志对本设计（研究）所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。毕业设计（论文）作者（签字）：签字日期年月日重庆科技学院本科生毕业设计（论文）混合步进电机驱动控制系统设计学生姓名：张伟指导老师：常继彬讲师专业：自动化本科2004级院（系）：电子信息工程学院2008年6月10日重庆科技学院本科生毕业设计中文摘要摘要步进电机作为一种数字伺服执行元件，具有结构简单，运行可靠，控制方便，控制性能好等优点，因此在数控机床、机器人、自动化仪表

5、等领域有着日益广泛的应用。对于那些以低廉的开发成本，快速的开发过程，简单的系统维护为主要设计目的，而对系统的运算速度要求不高的工程项目，独立式运动控制系统是最理想的选择。为了使步进电机在转速和负载变化的情况下不失步或过冲地运行，并保持最快响应速度，就需要对其进行动态的升降速控制。本课题是以五相混合式步进电动机运行特性为出发点，开发出以AT89C51为核心的控制器的步进电机驱动控制系统，它可以驱动两相、三相及五相混合式步进电动机。本系统应具有实时显示的功能，以使用户能过直观的得到电机当下的运行状态，这主要是通过LED来实现的。一个完备的

6、驱动控制系统应具有较好的保护功能，以提高系统的可靠性。本系统在实现应有功能的基础之上还应具有过流保护功能；另外为了防止程序跑飞，本系统还设计了看门狗电路。关键词：混合步进电机AT89C51单片机驱动控制看门狗I重庆科技学院本科生毕业设计英文摘要III重庆科技学院本科生毕业设计英文摘要ABSTRACTAsadigitalservoexecutionelement,steppingmotorisreliable,easytobecontrolledandbeingofsimplestructureandexcellentperforman

7、ce.IthasbeenwidelyusedinNCmachinetools,robots,automationinstrumentsandotherfields.Independencymotioncontrollermightbethebestchoiceasadigitalservoexecutionelement,steppingmotorisreliable,easytobecontrolledandbeingofsimplestructureandexcellentperformance.Ithasbeenwidelyus

8、edinNCmachinetools,robots,automationinstrumentsandotherfieforthoseprojects,whichshouldbeeconomic,quicktobedeve