实时定位管理系统方

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1、室内实时定位管理系统方案无线宽带多媒体调度系统中的室内外实时定位管理方案51室内实时定位管理系统方案目录1需求概述42系统方案62.1方案概述62.2系统体系架构72.3地理信息系统GIS102.4任务调度与自主导航112.5室内定位覆盖(UWB)142.2.1工作原理192.2.2定位处理器和定位接收器202.2.3定位标签232.2.4覆盖区域242.2.5网络拓扑结构242.2.6硬件选择252.6室外定位覆盖（DGPS）262.7室内外定位无缝覆盖272.8一卡通管理293车载终端314WIFI数据链335硬件配置356管理

2、软件376.1系统功能396.1.1实时数据监测396.1.2历史轨迹回放406.1.3鼠标悬停406.1.4查看轨迹详情426.1.5轨迹导出与导入426.1.6本地地图加载4351室内实时定位管理系统方案6.1.7兴趣点/地标添加446.1.8移动对象列表446.1.9通讯管理456.1.10用户及权限管理466.1.11移动目标管理486.1.12RTLS中间件496.2报警功能506.2.1电子围栏（越界）报警526.2.2进入报警536.2.3离开报警546.2.4未授权报警556.2.5分离报警576.2.6停留时间报警

3、596.2.7电池报警596.2.8火警消防点名606.2.9报警输出616.3控制中心硬件617远程系统状态监测与维护628系统配置659系统预算6751室内实时定位管理系统方案1需求概述在用户生产活动、管理区域内对移动车辆、人员的调度和管理进行集中管理和智能调度,结合高精度定位技术（DGPS+UWB）,以及无线通讯技术,实现对移动车辆、人员动态信息的实时跟踪、收集和智能化控制,减少了人工干预,提高的运行可靠性和准确率。区域概况如图所示：图1实时定位系统的覆盖范围需要考虑厂房内和厂房外的车辆、人员运行区域。51室内实时定位管理系统

4、方案2系统方案2.1方案概述用户厂房环境属于典型的工业环境，有很多金属部件和钢架结构，对信号传输，多路径效应抑制、高可靠定位数据等的要求很高。且客户最终将基于这些数据，与生产作业流程系统连接，因此实时定位系统需要能够在多金属的工业环境中具有高度稳定的定位性能，并具有亚米级或更高等级的定位精度，以及足够的性能冗余，否则在将来的流程对接中将导致系统无法工作，并且其它定位技术无法解决室内高精度定位问题(例如GPS无法在厂房内接收到GPS卫星信号)。基于以上考虑，在厂房区域采用超宽带UWB定位技术。在室外区域，通过内置GPS的车载终端和架设

5、于覆盖区域内的DGPS差分基准站，对在室外区域行驶的车辆进行DGPS定位。DGPS信号和UWB信号会根据车辆所在的覆盖区域，由系统进行自动切换，从而实现了室内与室外的无缝定位覆盖。所有定位信号的传输和指令信号的传输通过WIFI无线系统进行传输，并由服务器网关与中心软件系统进行通讯，最后与客户局域网互联。2.2系统体系架构系统硬件采用UWB+DGPS实现室内外定位的无缝覆盖。软件采用分布式处理模式，完成用户任务调度、通讯管理、数据库管理、可视化管理等功能。各模块可分别安装于不同的硬件服务器，也可根据实际需要，组合安装于同一硬件服务器中

6、。51室内实时定位管理系统方案图2车载终端软件实现任务调度的输入输出及交互功能，并实现自主导航功能。这种处理方式，便于客户进行灵活扩展和布设。例如除了对整个基地进行集中的大屏幕显示外，对基地内的各部门分配相应权限后，通过控制台模块对本部门的车辆进行有效管理。若客户将来需要对分布与其它地方的基地进行同一管理时，还可建立统一的数据中心及分布式的控制台管理。控制中心处理最主要的业务流程及管理功能，可以由车载终端承担的任务由各自的车载终端软件来承担，这样降低了中心服务器的处理工作量，同时增加了系统的可靠性。在分布式管理中，通过配置不同的用户

7、权限，可实现各个安全级别的访问与管理。不同管理级别的管理人员，可通过各自的用户名和密码登录系统，并执行各自级别权限的管理功能。51室内实时定位管理系统方案图3中心软件系统模块包括：1.RTLSBridge：以WindowsServices方式运行，用于处理各种RTLS原始数据，包括UWB,GPS,ISO24730,等。各种原始数据经过处理后，发送给通信管理服务器。该Bridge为对底层的数据处理，可适应各种不同的数据。目前项目中只需处理UWB和GPS数据。2.通信服务器：负责接收并处理经过RTLSBridge处理过的同一格式的定位数

8、据，并发送到数据库服务器。3.监控中心服务器：负责接受通讯服务器发送的数据，并进行数据库管理。4.控制台：用于对移动目标（车辆）进行可视化管理及其它应用层管理。2.3地理信息系统GIS本系统的地理信息系统采用自主知识产权的GIS平台。