环形激光陀螺抖动误差闭锁硕士论文

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1、抖动偏频激光陀螺过锁区误差研究【关键词】环形激光陀螺;抖动;误差;闭锁;【英文关键词】RingLaserGyroscope;Dither;Error;Lock-in;【中文摘要】激光陀螺的低成本、长寿命、高可靠性、大动态范围等独特优点，使其有着极大的研究价值和广阔的应用前景。机械抖动偏频激光陀螺是最早应用于实际中的一种激光陀螺，在现今世界上应用也最为广泛，同时也是我国目前主要的应用产品。在激光陀螺的研制过程中，如何减小或消除闭锁效应是激光陀螺的一大难点，一直阻碍着激光陀螺的发展。建立激光陀螺过锁区误差模型，并结合给定的陀螺参数进行误差计算，也是人们关注的重点。本文针对抖动

2、偏频方案，从时域和频域两方面推导出激光陀螺过锁区误差表达式，围绕减小有源谐振腔式激光陀螺闭锁效应展开了分析研究，并用Simulink对激光陀螺过锁区相位差方程进行了仿真，并对仿真图像作了分析。本文概述了激光陀螺各种偏频技术方案，介绍了激光陀螺的三大主要误差：零偏、比例因子变化、闭锁效应。对产生零偏、比例因子变化的原因进行了浅析，对闭锁效应产生机理进行了详细分析。本文重点分析和讨论了机械抖动偏频激光陀螺过锁区的时域特性和输入输出的频域特性，建立了机械抖动激光陀螺过锁区产生的测量误差模型，并对误差式各参量进行了分析，总结出了闭锁阈值、抖动频率、抖动角振幅、比例因子以及它们的变

3、化量对激光陀螺测量误差...【英文摘要】Themechanicallyditheredringlasergyro(MDRLG)hasmanyadvantages,suchaslowcost,longlifetime,highreliability,largedynamicrangeandsoon．Themechanicallyditheredringlasergyro(MDRLG)hasbeenfirstlyusedinpracticeandwidelyusedinmeasurementallovertheworld.InthemanufactureofRingLaser

4、Gyro，howtoreduceorremovetheLock—ineffectisoneofthekeyproblems，whichrestrictsthedevelopmentofRingLaserGyro．TobuildupRLGerrormodelingoflock-ineffect,andcalculateth...摘要3-4ABSTRACT4第一章绪论6-161.1激光陀螺的优点6-71.2激光陀螺简要发展过程7-81.2.1国外发展情况7-81.2.2国内发展情况81.3激光陀螺工作原理简介8-131.3.1激光陀螺角速率的测量8-101.3.2激光陀螺闭锁

5、效应与拍频方程10-131.4本文主要工作与意义13-16第二章激光陀螺偏频简介与主要误差16-242.1激光陀螺偏频方案简介16-182.1.1恒速偏频技术162.1.2交变偏频技术16-182.2激光陀螺主要误差18-222.2.1零漂19-202.2.2比例因子变化20-222.2.3频率（模式）锁定效应222.3本章小结22-24第三章抖动偏频激光陀螺理论分析24-383.1抖动偏频激光陀螺简介24-253.1.1抖动偏频特点243.1.2抖动偏频激光陀螺的拍频方程24-253.2抖动偏频时域分析25-343.2.1抖动偏频激光陀螺过锁区时间推导与分析25-293

6、.2.2抖动偏频激光陀螺过锁区误差分析29-343.3抖动偏频频域分析34-373.4机械抖动偏频的解调373.5本章小结37-38第四章抖动偏频激光陀螺误差计算与分析38-524.1抖动偏频量与频率的粗略关系384.2小速率抖动偏频陀螺误差计算38-454.2.1以国外某型号激光陀螺参数计算误差38-394.2.2讨论单个参量对误差的影响39-454.3误差变化量与激光陀螺漂移稳定性45-464.4全动态范围计算误差46-474.5抖动激光陀螺过锁区相位方程仿真47-504.6本章小结50-52第五章结论52-54致谢54-56参考文献