全自动洗衣机的plc控制

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1、全自动洗衣机的PLC控制摘要本文介绍三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统的控制，并通过概述、控制人物分析、SFC和梯形图来阐述控制方案，同时根据全自动洗衣机的控制要求和特点，确定PLC的输入输出分配。关键字PLC、自动控制、触点、循环。1、概述全自动洗衣机的洗衣桶（外筒）和脱水桶（内桶）是以同一个中心安放的。外筒固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水桶用。内同的四周有许多小孔，使内外筒的水流相同。该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外筒。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外筒排出到机外。

2、洗涤正传、反转由洗涤电动机驱动拨盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内同正传进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水和报警。排水按钮用来实现手动排水。2、全自动洗衣机动作流程图3、控制任务的分析该全自动洗衣机的要求可以用上面的《全自动洗衣机动作流程图》来表示。PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。启动时开始进水，水满（即水位到达高位）时停止进水并开始正传洗涤。正传洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。反转洗涤30s后暂停，暂停2s后

3、，若正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开始的动作；若正、反转满5次时，则开始排水。排水水位若下降到低位时，开始脱水并继续排水。脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。若未完成5次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环；若完成5次大循环，则进行洗完报警。报警3s结束全部过程，自动停机。4、梯形图5、I/O地址分配输入输出X0：启动按钮Y0：进水电磁阀X1：停止按钮Y1：电动机正转接触器X2：排水按钮Y2：电动机反转接触器X3：高水位按钮Y3：排水电磁阀X4：低水位按钮Y4：脱水电磁阀X5：急停按钮Y5：报警蜂鸣器6、全自动洗衣机实现控制要求的现实过

4、程按下启动按钮，X0常开触点闭合，辅助继电器R10得电，并同时R10常开触点闭合形成自锁；R10常开触点闭合使输出继电器Y1得电，进水阀打开，开始注水。到高水位检测传感器，K1闭合，使X1触点断开，进水阀关闭；同时X1常开触点闭合，计时器T0开始通电计时，2s后T0常开触点开始闭合，输出继电器Y2得电，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器T1得电，30s后T1常开触点闭合，Y2断电，正传停止。在T1常闭触点断开的同时T2计时器得电，2s后T2常开触点闭合，输出继电器Y3得电，，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器T3得电，30s后T3常开触点闭合，T4得电，2s后常开触点闭合，计时

5、器CT100计数1次，T4常闭触点断开，计时器T0、T1、T2、T3、T4失电复位，T4失电后其常闭触点恢复闭合，T0得电，2s后，Y2得电，开始正转洗涤，如此循环5次，计时器CT100计数5次后，C100常开触点闭合，输出继电器Y4得电，排水阀打开排水，待排水至低水位检测开关K2时，输入继电器X2的常闭触点断开，Y4失电，停止排水，同时X2常开触点闭合，输出继电器Y5得电，脱水电机运转，开始脱水，同时T5常开触点闭合开始计时，当计时到了30s之后，T5常开触点闭合，计时器CT101计数1次，同时高水位伐打开开始注水，开始第2大循环，当第2次大循环结束后，计时器CT10

6、1常开触点闭合，输出继电器Y0得电，报警器报警，同时计时器T6得电，3s后T6常闭触点断开，Y0失电，报警停止，自动洗衣完成。7、总结利用PLC对洗衣机进行自动化控制，主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定，通过对这些参数的设定来得到符合现实应用的洗衣设备，进一步更加安全、可靠、便捷的为用户服务。通过这次论文的写作，不仅复习了以前知识，而且把以前所学的知识能综合运用，融会贯通，也是有很大的收获，这次也是初次正式的写论文，中间存在许多问题，希望通过这次的写作能在论文的写作方面有所长进。产考文献：郁汉琪《机床电气及可编程序控制器实验、课程设

7、计指导书》http://www.21ca.cn/publish/tech/application/2007/12/tech_3_16_6936.html