zigbee源码程序及解释

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1、协议栈无线透传编程原理：第一个功能：协调器的组网，终端设备和路由设备发现网络以及加入网络//第一步：Z-Stack  由main（）函数开始执行，main（）函数共做了2件事：一是系统初始化，另外一件是开始执行轮转查询式操作系统intmain(void)                  {  .......  //Initializetheoperatingsystem  osal_init_system();        //第二步，操作系统初始化......  osal_start_system();  //初始化完系统任务事件后

2、，正式开始执行操作系统  ......}//第二步，进入osal_init_system()函数，执行操作系统初始化uint8osal_init_system(void)    //初始化操作系统，其中最重要的是，初始化操作系统的任务{  //InitializetheMemoryAllocationSystem  osal_mem_init();  //Initializethemessagequeue  osal_qHead=NULL;//Initializethetimers  osalTimerInit();  //Initial

3、izethePowerManagementSystem  osal_pwrmgr_init();  //Initializethesystemtasks.  osalInitTasks();          //第三步，执行操作系统任务初始化函数//Setupefficientsearchforthefirstfreeblockofheap.  osal_mem_kick();  return(SUCCESS);}//第三步，进入osalInitTasks()函数，执行操作系统任务初始化voidosalInitTasks(void)  

4、  //第三步，初始化操作系统任务{  uint8taskID=0;  tasksEvents=(uint16*)osal_mem_alloc(sizeof(uint16)*tasksCnt);  osal_memset(tasksEvents,0,(sizeof(uint16)*tasksCnt));//任务优先级由高向低依次排列，高优先级对应taskID的值反而小  macTaskInit(taskID++);//不需要用户考虑  nwk_init(taskID++);    //不需要用户考虑  Hal_Init(taskID++)

5、;    //硬件抽象层初始化，需要我们考虑  #ifdefined(MT_TASK)      MT_TaskInit(taskID++);#endif  APS_Init(taskID++);    //不需要用户考虑#ifdefined(ZIGBEE_FRAGMENTATION)    APSF_Init(taskID++);#endifZDApp_Init(taskID++);  //第四步，ZDApp层，初始化  ，执行ZDApp_init函数后，如果是协调器将建立网络，如果是终端设备将加入网络。#ifdefined(ZIGBE

6、E_FREQ_AGILITY)

7、

8、defined(ZIGBEE_PANID_CONFLICT)    ZDNwkMgr_Init(taskID++);#endif  SerialApp_Init(taskID);  //应用层SerialApp层初始化，需要用户考虑    在此处设置了一个按键触发事件，                            //当有按键按下的时候，产生一个系统消息}                  //第四步，进入ZDApp_init()函数，执行ZDApp层初始化//ThefirststepvoidZ

9、DApp_Init(uint8task_id)    //Thefirststep,ZDApp层初始化。{  //SavethetaskID  ZDAppTaskID=task_id;  //InitializetheZDOglobaldeviceshortaddressstorage  ZDAppNwkAddr.addrMode=Addr16Bit;  ZDAppNwkAddr.addr.shortAddr=INVALID_NODE_ADDR;  (void)NLME_GetExtAddr();  //LoadthesaveExtAdd

10、rpointer.  //Checkformanual"HoldAutoStart"  ZDAppCheckForHoldKey();  //InitializeZDOitemsandsetu