嵌入式系统 实验报告

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1、嵌入式系统实验报告  一.选题    我们组的实验题目是：将配制过并且用Open64编译过的linux操作系统移植到ebox中。    这个实验是编译原理实验和嵌入式系统实验的结合。我们的小组成员有三位选了董渊老师的编译原理专题训练。当时董渊老师对大实验给出了一个提议，用open64编译器编译busybox，并且和嵌入式系统实验相结合。我们组员感觉这将是一个很好的尝试。另外，在ebox平台上运行linux，网上鲜有现成的案例。我们觉得，虽然ebox运行EmbeddedWinCE已经可以满足很多商业上的需求，

2、但是linux有它的许多特点是WinCE不具备的。显然最重要的就是它的开源特性，使得功能的开发变得更加灵活，虽然可能没有WinCE容易上手，但是linux可以支持更多的CPU类型，应用的场合也较多。    新的创意往往可以激发我们的干劲。实验刚一开始，我们就为这个前所未有的挑战而激动万分，跃跃欲试。我们也很想通过实验，使得我们在学习嵌入式系统新知识的同时，尝试运用编译知识和巩固以前学过的操作系统知识，以达到使知识融会贯通、学以致用的目的。    在接下来的实验报告中，我们将主要体现嵌入式实验部分的工作。 二

3、.实验过程    嵌入式linux操作系统的三大要素是：bootloader,kernelimage和根文件系统。我们也就按照这三点要素来总结我们的实验流程。     1.初选bootloader    在查阅了一些嵌入式linux的资料后，我们把bootloader的备选集定位在了lilo、grub和syslinux上面。根据我们的实验设计，我们希望首先尝试用U盘引导，之后再尝试把U盘的内容写到ebox里面引导linux。明确了需求，我们就对这些bootloader的功能和适用性进行了比较。    Lil

4、o是Grub的前身，grub在很多功能上加强了lilo，在实验设计做好之后，我们进一步询问业内人士并且得到了一些建议：GRUB不像LILO一样使用裸扇区，而是可以从ext2或ext3文件系统中加载Linux内核。这也就是说，如果用U盘做引导，lilo可能不能用，而grub是可以的。syslinux相对于grub是一个更轻量级的引导器，一般用于光盘和U盘。原本我们认为syslinux可能比grub更适合我们的实验，但是由于网上关于grub的参考更多一些，并且我们认为grub是可以胜任预期的工作。于是我们没有实

5、验syslinux，用grub开始了我们的初期实验之旅。     2.编译配制kernel    构建一个根文件系统首先需要的就是加载一个kernel。我们将busybox集成在内核中，这样kernel启动后，再加载initramfs，就可以直接进入带shell的linux环境中了。    kernel我们选择的是Linux2.6.31.6的最新版本。由于ebox使用的Vortex也是x86系统的，因此不需要交叉编译。在编译kernel的时候，我们指定的是自己的initramfs。我们的initramfs只

6、是增加了一个init文件。init是一个hello.c文件，如下：    hello.c：     #include     #include     intmain(intargc,charargv[])     {     printf("helloworld,frominitramfs.");     sleep(9999999);     return0;     }    创建一个initramfs的源文件目录image，把hello程序拷入，并改名为in

7、it。在image下，创建一个dev/console的设备文件，否则无法输出helloworld。    mknod-m600dev/consolec51     在编译kernel时，在generalsetup配置目录下的initramfssources配置项下输入image的路径名。为我们的init程序是ELF格式的，所以内核需要支持ELF的可执行文件，否则启动这个init程序会失败。在内核的Executablefileformats配置目录下，选择kernelsupportforELFbinaries

8、，则可使内核支持ELF格式的可执行文件。       在编译kernel的时候，需要配置选项。kernel中有很多可选模块，makeallconfig是加载所有模块，这样做编译完kernel会很大。makenoconfig是最小化kernel。我们一开始使用的是makedefconfig，使用默认的配置。但是事实证明这是不可取的。在后来grub加载kernel中，出现了cmov问题。kernel无法加载，这是由于