室内定位系统模型设计与实现

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1、室内定位系统模型设计与实现.freelodelofbasedonenergyefficiency,ontheonehandistoreducethesizeofthelocationfingerprintdatabase,ontheotherhand,inordertoreducetheamountofdatatransmissionoftheserverandtheclient,atthesametime,.freelountofputationassociated.Inordertoachi

2、evethispositioningsystem,expertshaveproposedaAPpreprocessingalgorithm,clusteringalgorithmandprecisionpositioningAPselectionalgorithm.Thispaperistheanalysisofhomodelbasedonenergyefficiency,andhoKey;modeldesign1、前言由于无线局域网的迅速发展,基于WLAN的室内定位技术也越来越受到相关研究人员

3、的关注。WLAN主要是通过检测无线接入点发射的信号强度判断用户的位置,而根据信号强度来进行定位的系统主要分为两种,其中一种基于传播模型的室内定位系统,另外一种是基于位置指纹算法的室内定位系统,在这两种室内定位系统中,前一种的限制条件比较多,后一种的优势比较突出。但是基于位置指纹算法的室内定位系统的实现需要解决数据库构造、离线采样数据预处理、定位AP的选择以及终端设备位置的估计,因此本文主要是针对这个问题,分析如何设计基于能效的WLAN室内定位系统模型,并加以实现。2、关于基于能效的WLAN室内定

4、位系统模型设计分析2.1定位系统模型整体设计以往定位系统的能耗比较大,而能耗主要发生在两个点,其中一个点是服务器与客户端的数据交互,另外一个点是在位置估计中的计算。为了使定位系统能耗降低,就必须缩减数据库规模,减少服务器与客户端的传输量,同时还要在位置估计的计算过程中选用比较简单的计算方法。基于能效的WLAN室内定位系统模型主要包括两个阶段,一个是离线阶段,包括指纹采集、AP选择、数据库预处理以及聚类等四部分;另一个是在线阶段,包括测量值预处理、大概定位、AP选择以及精确定位等四部分。2.2定位

5、系统模型设计特征首先关于虚拟AP预处理算法,这个虚拟AP有一定的优势,但也有不足的地方,它的优势在于可以虚拟出多个BSSID的AP,但是在定位方面提供的数据不够简洁。针对这个问题,笔者提出了VAP预处理方法,优化以往的虚拟AP预处理算法;其次关于非断续RSSI的仿射传播聚类算法,在以往的定位算法中,只能在面积比较小的室内进行定位,然后把定位的地方分为多个AP才能测量到。对于面积比较大的地方,根本就不能使AP全部覆盖,针对这个问题,笔者采用非断续RSSI的仿射传播聚类算法来代替;再次关于均值平滑滤

6、波,在实施定位的过程中,容易外在环境的影响,从而使RSSI出现较大的波动,为了解决这个问题,笔者选择使用均值平滑滤波器;最后关于AP的选择,通常情况下,在离线和在线的阶段可以检测到接入点的改变情况,需把在线AP选择分成两步,比较麻烦,因此笔者采用基于RSSI空间区分度的AP选择来解决这个问题。3、关于基于能效的WLAN室内定位系统模型实现分析3.1离线阶段首先,关于指纹的采集,笔者把定位区内AP的安装位置和配置信息假设为未知,但是两者都可以通过某种方式把网络数据传播出去,同时离线的阶段配有无线适

7、配器的移动终端,然后在每个位置可知的参考点,扫描AP的BSSID和BSSID,并获取BSSID和BSSID;其次,关于离线AP选择,一般情况下,终端设备每次进行扫描的时候,都能够测量到几十个AP,但是不同的AP对定位产生的结果不一样,因此最好不要保留全部的AP。在离线阶段,AP选择的目的有两个,一个是缩减数据库的规模,另一个是减少服务器和客户端的信息传输量。为了达到这两个目的,应选择保留信号强度相对比较大的AP,因此信号强度比较大的AP在离线阶段不容易发生断续以及空间区分度大的情况;再次,关于数

8、据库预处理。在实际定位中,由于外在环境因素的影响,RSSI波动比较大,为了解决这个问题笔者采用均值平滑滤波器进行定位。一般情况下,接受信号强度非常弱的时候,一些AP的测量值不够平稳,容易出现断续现象,而平滑滤波器可以补充这些丢失的测量值;最后,关于仿射传播聚类。如果RSSI比较小的情况下,就会容易出现断续现象,而基于非断续RSSI的仿射传播聚类可以避免这个问题的发生,在对这种仿射传播进行计算的时候,选择的每个AP一定要保证RSSI测量值足够大,把其他的忽略掉。3.2在线阶段首先,关于类匹配的大概

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