fanuc系统主轴参数的巧妙应用

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1、FANUC系统主轴参数的巧妙应用10V的主轴电动机速度)设定为4095×150/6000=102。参数N0.3741(指令电压1OV时对应的主轴速度A，低档)设定为6000×11/108=611。参数N0.3742(指令电压10V时对应的主轴速度B，中档)设定为6000×11/12=1833。参数N0.3743(指令电压10V时对应的主轴速度C，高档)设定为6000×11/12=5500。按照以上参数设定，该机床速度范围合理覆盖，并在PMC程序中自动判别，合理选择档位。2齿轮换档方式B如图2所示，主轴的3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度是不同的。图2

2、例如主轴低档齿轮传动比为11:108，主轴中档齿轮传动比为260:1071，主轴高档齿轮传动比为169:238，而机械设计要求主轴低档的转速范围是O-401r/min，主轴中挡的转速范围是402-1109r/min，主轴高档的转速范围是1110-3000r/min。主轴电动机给定电压为10V时，对应的主轴电动机转速为6000r/min，主轴电动机的速度下限为150r/min。计算可知，主轴低档使用的电动机最高转速为401×108/11=3937r/min，主轴中档使用的电动机最高转速为1109×1071/260=4568r/min，主轴高档使用的电动机最

3、高转速为4000×238/169=5633r/min,3个档位所对应的主轴电动机最高限定速度各不相同。此时，参数N0.3736设定为4095×5633/6000=3844(以主轴电动机速度最高档位设定，此例为高档)，参数NO.3735设定为4095×150/6000=102，参数NO.3741设定为6000×11/108=611，参数N0.3742设定为6000×260/1071=1457，参数N0.3743设定为6000×169/238=4260。仅按以上参数设定后，主轴实际转速低档将为15-573r/min，中档将为574-1367r/min，高档将

4、为1367-4000r/min。这就不符合机械设计要求，给自动判别带来困难。为了弥补这个缺陷，在齿轮换档方式B中，可以使用参数NO.3751和NO.3752来限制主轴的转速。参数N0.3751(主轴从低档切换到中档时切换点的主轴电动机速度,Vmaxl=4095×低档时主轴电动机速度上限/指令电压为10V的主轴电动机速度)设定为4095×3937/6000=2687。参数N0.3752(主轴从中档切换到高档时切换点的主轴电动机速度,Vmaxh=4095×高档时主轴电动机速度上限/指令电压为10V的主轴电动机速度)设定为4095×4568/6000=3118

5、。此方式参数的设定，合理解决了各档主轴电动机上限速度不同给自动换档带来的麻烦。3　结束语通过以上事例的分析，我们必须充分结合机械设计特点，结合PMC程序的要求，合理使用数控系统提供的参数功能，对控制系统的功能做到尽善尽美的应用。