《起重与机械安全》实验教学大纲

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1、《起重与机械安全》实验教学大纲实验课程编码：XXXX学时：4适用专业：安全工程先修课程：考核方式：理论课成绩与实验成绩、平时成绩结合，实验不单独考试。一、实验课程的性质与任务任务：该课程属于专业必修课。学习本课的任务及目的就是使学生了解起重机和机械的分类组成，起重机和机械的工作原理和安全技术与管理措施，为起重机和机械的安全技术与管理工作打下坚实基础。性质：《起重与机械安全》课程的必修实验。二、实验项目实验一限位控制实验（2学时）（一）实验目的了解行程开关的作用、运行的原理及电机在行程开关的控制下正转及反转的

2、现象。（二）实验设备1.相交电源380V，50HZ2.三相鼠笼式异步电动机3.寻找4.继电器5.吊钩6.电动葫芦7.钢丝绳8.开关箱（三）实验原理电网电压经机关Qs，熔断器Fu和软电缆送入供给主电路与控制电路根据电动葫芦的工作特点两台电动机均采用正反转点动控制。其中接触器Km1和Km2控制起升电动机M以达到提升的目的与电动机m并接的YA为电磁抱闸制动器电动机m。断电YA也同时断电将电动机的制动轮抱住，使电动机迅速停止，以确保安全。电动机n1通电YA也同时通电，松开制动轮电动机n便能自由运转与Rn串联的行程开

3、关SQ的常闭触头作为提升的上升纤维开关。当上升到上限位时能自动切断电路是电动机停转避免发生事故。电动机M2的正反转由交流接触器Km3和Km4控制以实现电动葫芦的前后移动。电路图如下：（一）实验步骤1.观察电动葫芦的结构组成和、观察钢丝绳的横断面2.熟悉各电器元件的组成部分和相关原理3.将各元件依据上述电路图所示，用寻找连接检查各寻找连接是否有松动4.按下控制面板上的按钮观察电动机转向按下向前的按钮，由电动机M2正转按下向后的按钮，由电动机M2反转5.实验结束后将各寻找拆除，并把各器材放回原处。6.记录各电动

4、机的转向，并填入实验现象中（二）实验现象及结论1.按下连接好的电路中的面板上的向前按钮，电动机M2正转2.按下面板上的向后按钮、电动机M2反转3.按下面板上的向上按钮，电动机M1正转4.按下面板上的向下按钮，电动机M1反转（一）注意事项1.主意各电器触点的正确连接2.实验时注意电源不要短路，连接成路后仔细检查电路连接无误后方可通电3.注点DE线不能通过继电器4.设备外壳要接地良好（二）实验分析若实验未出现上述现象应仔细检查电路的连接，观察是否有短路和松脱现象。实验二桥式起重机起升机构运动分析实验（2学时）(

5、一)起升机构的组成与工作原理1.起升机构组成起升机机构由驱动装置、传动装置、卷绕系统、取物装置、制动器及其他安全装置等组成，不同种类的起重机需匹配不同的取物装置，其驱动装置也有不同，但布置方式基本相同。起重量小、超过10t时，常设两个起升机构；主起升机构（大起重量）与副起升机构（小起重量）。一般情况下两个机构可分别工作，特需情况下也可协同工作。副钩起重量一般取主钩重量的20%~30%。⑴驱动装置。大多数起重机采用电动机驱动，布置、安装和检修都很方便。流动式起重机（如汽车起重机、轮胎起重机等）以内燃机为原动力

6、，传动与操纵系统比较复杂。⑵传动装置。包括减速器和传动器。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴（也称补偿轴）来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。⑶卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。⑷取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的

7、是吊钩。⑸制动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制度器，通常装在高速轴上（也有装在与卷筒相连的低速轴上）；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故事故可能造成重大危险的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼做制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还

8、配备起重量限制器、上升极限位置限制器等安全装置。2.起升机构的工作原理电动机通过联轴器（和传动轴）与减速器的高速轴相连，减速器的低速轴带动卷筒，吊钩等取物装置与卷绕在卷筒上的省力钢丝绳滑轮组连接起来。当电动机正反两个方向的运动传递给卷筒时，通过卷筒不同反向的旋转将钢丝绳卷入或放出，从而使吊钩与吊挂在其上的物料实现升降运动，这样，将电动机输入的旋转运动转化为吊钩的垂直上下的直线运动。常闭式制动器在通电时松闸，使机构