调速器的基础知识

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2、压系统的工业领域早已实现了高油压化，微机调速器也有从常规油压（2.5MPa、4.0MPa）向高油压发展的趋势。采用高油压的调速器利于实现小型化、集成化、标准化。2、机电转换接口控制方式从间接数字控制向直接数字控制发展。所谓间接数字控制是指微机控制信号通过D/A转换环节将数字信号转换为模拟量信号（如0～10V、4～10mA等）后，再经放大后驱动电液伺服系统的控制方式。该方式必须通过D/A转换环节，将数字量转换为模拟量实现数字控制，其主要存在以下问题：（1）由于控制器存在模拟电路，易产生温漂和零漂。（2）多了D/A环节,降低了可靠性。（2）阀的外控特性表现出滞环，消除滞环使阀的造价

3、大大增加，结构复杂，可靠性降低。（3）整体式磁性材料由于铁损引起的温升严重。而直接数字控制不通过D/A接口，微机控制信号直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制，消除了间接数字控制存在的上述问题，使整个系统简单化，并实现整个系统的数字化，应用前景非常广阔。3、整体制造及零配件从各厂家独立制造向标准化发展。长期以来，虽然各调速器生产厂家生产的调速器规格基本一致，但是调速器的设计、生产标准、各零部件不尽相同，不仅给用户带来检修、维护不便，而且无法实现批量生产。伺服电机与步进电机类调速器的区别与比较？电机类调速器分为伺服电机及步进电机两种。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制

4、系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。步进电机是一种离散运动的装置，它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似（脉冲信号和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异，从控制精度、低频特性、

5、距频特性、过载能力、速度响应能力比较起来，全数字式交流伺服电机无疑比步进电机优异得多。但步进电机应用于调速器上，可以使用这样的控制方式：仅控制步进电机的转动方向和启/停，因为伺服电机主要强调的闭环控制，这种开环的控制方式是伺服电机不具备的控制方式。这样就可以和调节器构成一个以“模糊控制”为基础的直接数字控制方式的调速器。（注：不是所有的步进式调速器均采用这种控制方式，其区别具在于调节器是否具有D/A环节）。综上所述，在基于间接数字控制模式的调速器中，全数字式交流伺服电机调速器比步进电机具有优越性；但基于直接数字控制的步进式调速器明显优于间接数字控制的各型调速器。调速器机械液压系

6、统随电液转换方式的不同，分为：电液转换器类、比例伺服阀类、数字阀类及电机类。其中电机类还分为步进电机和伺服电机两类。水轮机微机调速器是一个典型的数字式液压位置伺服系统，数字式液压位置伺服系统按电液转换环节接口控制方式主要分为两大类：间接数字控制和直接数字控制。间接数字控制是指电液伺服系统通过D/A转换环节，以模拟量接口实现数字控制。比例伺服阀采用4～20mA的线性电流作为驱动信号，微机调节器必须通过D/A转换环节，以模拟量接口实现控制，因此比例伺服阀调速器是一个典型的间接控制方式的数字式液压位置伺服系统。传统的各类伺服阀也都属于这类伺服系统。随着计算机技术在流体控制系统中的大量

7、应用，数字化成了一种必然的趋势。与间接数字控制方法相反，控制量不通过D/A接口，直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制的方式称为直接数字控制。目前主要有以下两种方式实现：其一是利用数字执行元件——步进电机加适当的旋转—直线运动转换机构驱动阀芯实现直接数字控制，由于这类数字控制元件一般按步进的方式工作，因而常称为步进式数字阀或离散式比例阀。通过合理的设计，这类阀具用重复精度高及无滞环的优点。其二是对高速开关阀的（脉宽或脉冲调制）控制。通过控制开关元件的通断时间比，以获得在某一段时间内