直流电机驱动控制装置(h桥驱动)的设计与制作毕业论文

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1、.四川理工学院毕业设计（论文）直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作学生：兰明亮学号：0801103A170专业：机械设计制造及其自动化班级：机电2008.4指导教师：何庆中四川理工学院机械工程学院二O一二年六月..四川理工学院毕业设计（论文）任务书（六）设计（论文）题目：直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作系：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化班级：机自（机电方向）08级04班学生：兰明亮学号：0801103A170指导教师：何庆中接受任务时间2012.02.28完成任务时间2012.06.01教研室主任（签名）　　系主任（签名）1．毕业设计（论文）的主要内容及基本要求在

2、指定用直流电机的基础上，进行直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作。（1）直流电机驱动控制装置电器原理图设计（含实验调试用控制信号发生器设计）。（2）直流电机驱动控制装置电器原理图制作（含实验调试用控制信号发生器设计）。（3）用PLC可编程控制器编程实现对直流电机的驱动运转控制。（4）演示调试直流电机运转和调速工作特性。预计工作量：完成直流电机驱动控制装置电器控制设计原理图1张A2；制作直流电机驱动控制装置1套；编写毕业设计说明书。原始数据：指定直流电机的性能参数；毕业设计专用指导文献；提供相关专用硬件芯片清单；提供制作试验调试仪器等。2．指定查阅的主要参考文献及说明（1）机器人创意与制

3、作——机器人设计与控制（2）电子电工技术。（3）模拟电路与数字电路。（4）PLC可编程控制器。3．进度安排设计（论文）各阶段名称起止日期1收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报告2012.02.28~2012.03.162完成所有设计的总体结构设计和计算任务2012.03.17~2012.04.253完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写。2012.04.26~2012.05.204完成所有设计说明书的撰写2012.05.21~2012.06.015毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业答辩2012.06.01~2012.06.24注：本表在学生接受任务时下达..四川理工学院毕

4、业设计（论文）开题报告设计（论文）名称直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作设计（论文）类型B指导教师何庆中学生姓名兰明亮学号0801103A170院、专业、班级机械工程学院机械设计制造及其自动化机电08级04班一、选题依据（简述研究现状或生产需求情况，说明该设计（论文）目的意义）直流电机因具有优良的调速性能，在很多需要调速的场合如：数控机床、实验设备、机器人、电动汽车等领域有大量应用。特别是现代能源匮乏，电动汽车以直流电机作为汽车动力，这就对直流电机的调速和驱动装置提出了要求。需要直流电机具有良好的启动、制动、反转、加速、减速等性能，而这些性能必须依靠驱动控制装置实现，因此对直流电机调

5、速系统来讲，驱动控制装置有着重要地位。鉴于以上原因，本文对直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作具有一定实用价值，对国家提出的节能减排也具有积极意义。二、设计（论文研究）思路及工作方法1、对直流电机调速系统进行研究2、指定直流电机性能参数3、根据电机参数和工作特性设计制作H桥驱动放大电路4、设计或选用电机控制所需PWM信号发生器5、编制PLC程序实现对电机启动、制动、反转、加速、减速的控制6、调试检测直流电机运转和调速特性7、完成设计说明书和其他事项三、设计（论文研究）任务完成的阶段内容及时间安排1、收集、准备参考资料，查阅文献，最后完成开题报告2012.02.28~2012.03.16

6、2、完成所有设计的总体结构设计和计算任务2012.03.17~2012.04.253、完成所有毕业设计的图纸和相关毕业论文的撰写2012.04.26~2012.05.204、完成所有设计说明书的撰写2012.05.21~2012.06.015、毕业设计（论文）的修改、答辩的准备工作及毕业答辩2012.06.01~2012.06.24指导教师意见指导教师签字：年月日教研室毕业设计（论文）工作组审核意见难度分量综合训练程度教研室主任：年月日设计（论文）类型：A—理论研究；B—应用研究；C—软件设计；D-其它等。....摘要直流电动机具有优良的调速特性，调速平滑，方便，调速范围广，过载能力大，能承受

7、频繁的冲击负载，可实现频繁的无级快速起动、制动和反转；能满足生产过程中自动化系统各种不同的特殊运行要求。本文介绍了直流电机驱动控制装置（H桥驱动）的设计与制作，系统采用分立元件搭建H桥驱动电路，PWM调速信号由单片机提供，信号与H桥驱动电路之间采用光电耦合器隔离，电机的驱动运转控制由PLC可编程逻辑控制器实现。关键词：直流电动机；H桥驱动；PWM；PLC可编程逻辑控制器..ABSTRACTDCMo