徐工k系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术

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1、徐工K系列汽车起重机中运用到的单缸插销伸缩技术[铁甲工程机械网综合]徐工K系列汽车起重机是国内最早应用单缸插销伸缩技术的起重机产品。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网汽车起重机传统的伸缩油缸加绳排的伸缩技术，被广泛应用在国产汽车起重机产品中，这种伸缩机构可以任意调整臂长，构造简单易于掌握，发展应用已经非常成熟。但是这样的伸缩机构有明显的局限性，首先是承载方式严重影响了起重机中长臂的起重性能，所以这样的伸缩方式往往起重能力不强，而且这样的伸缩方式还限制了吊臂的节数不能超过5节，大大限制了汽车起重机向大吨位起升能力的提升。Fbp铁甲

2、工程机械网-挖掘机网-工程机械网Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网单杠插销伸缩技术Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网徐工为了打破国内大吨位起重机完全依赖进口的现实，进入21世纪以后，开始探索起重机包括汽车起重机向大吨位起重能力发展的技术。当时包括现在以德国利勃海尔椭圆型伸缩臂、单缸插销式伸缩机构、自动伸缩臂系统为代表的技术核心，代表当前世界最高水平，是轮式起重机伸缩臂技术的发展方向。单缸插销伸缩技术是徐工起重机向大吨位发展需要掌握的技术。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网

3、Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网徐工在单缸插销伸缩技术上的探索非常成功，2003年5月率先在125吨全路面起重机上应用单缸插销伸缩技术，该技术很快也在K系列汽车起重机上得到应用。K系列汽车起重机中QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品都应用了先进的单缸插销伸缩技术。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网QY90K、QY110K、QY130K、QY160K这四款产品有一些共同的特点，首先是吊臂节数都超过了5节，6节主臂

4、全伸长度都超过了50米，是K系列汽车起重机中吊臂节数最多、吊臂作用范围最广的。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网单缸插销伸缩机构能自动实现吊臂的伸缩，该机构由液压系统产生动力实现各种动作，由电气系统接收各种检测信号和发出各种指令进行全局控制。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网单杠插销伸缩技术原理图Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网（1）插销机构安装在伸缩油缸的运动端，伸缩销插拔机构在第一节伸缩臂的尾部将销伸出，实现伸缩油缸的运动端与第一节伸缩臂相互连接；Fbp铁甲工程机械

5、网-挖掘机网-工程机械网（2）承载销固定在第一伸缩臂尾部，通过插入基本臂上的销孔将第一节伸缩臂连接到基本臂上；Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网（3）承载销插拔机构将承载销从销孔中拔出，使基本臂和第一节伸缩臂相互分离；Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网（4）伸缩油缸的固定端固定在基本臂尾部，这时当伸缩油缸动作时就会带动第一节伸缩臂以及固定在其上面的其它伸缩臂同时动作，实现了吊臂的伸缩；Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网（5）当第一节伸缩臂运动到另一个指定的销孔位置时，承载销插拔机构将承载销释放，承载销通过复位弹簧

6、的作用力弹出并插入该销孔中，将第一节伸缩臂重新连接到基本臂上，从而实现了吊臂的一次伸缩。以上的动作可以循环进行。如果需要将吊臂从全缩状态运行至全伸状态，则先伸第N节伸缩臂，然后通过伸缩销插拔机构将伸缩销收回，插销机构和伸缩油缸的运动端则与第N节伸缩臂的尾部分离并回缩到第N－1伸缩臂的尾部，重复循环直到将第一伸缩臂伸到位。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网（6）出于安全方面的考虑，机构的动作过程互锁，杜绝机构进行危险动作。Fbp铁甲工程机械网-挖掘机网-工程机械网与传统的伸缩油缸加绳排的伸缩机构不同，单缸插销伸缩机构不能任意变换臂

7、长，臂长变换只在每节主臂全伸的46%、92%和全伸三种范围内。