龙门刨床工作台调速系统设计实习报告模板

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1、课程设计（实习）报告课题名称：电力拖动自动控制系统学院：电气信息工程学院专业：电气工程及其自动化姓名：班级学号：09-0-00指导教师：弭洪涛年月日9项目名称：龙门刨床工作台调速系统设计实习目的：1.通过设计使学生进一步了解双闭环直流调速系统的结构及工作原理的有关知识。2.掌握调节器工程设计的计算方法。3.学会自动控制系统的总体设计方法。4.了解直流调速系统在实际生产中的应用。实习内容：1.龙门刨床工作台工作原理2.系统总体设计3.双闭环调速系统性能分析4.调节器设计91.系统调试工作台控制示意图龙门刨床工作台速度运行曲线转速、电流反馈控制直流调速系统原理图转速、电流反馈控制直流调速系统的设

2、计1、跟随性能指标91、抗扰性能指标2、调节器的工程设计方法1）典型Ⅰ型系统9参数关系KT0.250.390.50.691.0阻尼比z超调量s上升时间tr峰值时间tp相角稳定裕度g截止频率wc1.00%¥¥76.3°0.243/T0.81.5%6.6T8.3T69.9°0.367/T0.7074.3%4.7T6.2T65.5°0.455/T0.69.5%3.3T4.7T59.2°0.596/T0.516.3%2.4T3.2T51.8°0.786/T1）典型Ⅱ型系统h345678910str/Tts/Tk52.6%2.412.15343.6%2.6511.65237.6%2.859.55233

3、.2%3.010.45129.8%3.111.30127.2%3.212.25125.0%3.313.25123.3%3.3514.2012）电流调节器的设计电流环的动态结构图典型系统的选择：采用I型系统电流调节器选择：PI型的电流调节器9模拟式电流调节器电路1）转速调节器的设计转速环的动态结构图典型系统的选择：按典型Ⅱ型系统设计ASR采用PI调节器模拟式转速调节器电路：91、系统调试系统调试步骤是先内环，后外环，即先调试电流环，然后调试转速环。⑴电流环调试1)直流电动机不加励磁，将给定端Ug与电流调节器的输入端“3”端相接，电源控制屏的电流反馈端If与电流调节器的输入端“1”端相接，并顺时

4、针调整电流反馈电位器RP1使电阻值最大，即电流反馈最强，电流调节器的输出端“7”端与Uct相接，使系统构成PI调节器的单闭环系统。2)将正负给定开关S1拨向负给定位置，开关S2拨向给定位置，调节给定电位器RP2使Ug＝0V，按电源控制屏的“闭合”9按钮，接通主电路电源﹙绿色指示灯亮﹚，调节给定电位器RP2逐渐增加给定电压Ug，使之等于转速调节器（ASR）输出限幅值（–5V），然后调整电流反馈电位器RP1，观察主电路电流使之等于1.1IN。1)突加给定，用示波器观察电流反馈的波形，通过改变电流调节器的PI参数使电流反馈波形达到较好的波形。⑵转速环调试1)在实验装置断电情况下，按双闭环直流调速系

5、统实验线路图及接线图进行接线，使系统构成双闭环调速系统。2)将正负给定开关S1拨向正给定位置，开关S2拨向给定位置，调节给定电位器RP1使Ug＝0V，顺时针调节转速反馈电位器RP使电阻值最大，即转速反馈最强。3)电动机加额定励磁电压，按下电源控制屏的“闭合”按钮，接通主电路电源﹙绿色指示灯亮﹚，调节给定电位器RP1逐渐增加给定电压Ug，若稍加给定，电机转速很高并且调节给定电压Ug也不可控，则表明转速反馈极性有误，应立即调节给定电位器RP1使Ug＝0V，然后切断电源，将转速反馈两根线相互调换后，再接通电源，然后逐渐增加给定电压Ug，观察电机转速是否可控，正常之后，调节给定电压使Ug＝5V，再调

6、节转速反馈电位器RP，使转速达到额定转速1500rpm。91)突加给定，用示波器观察转速反馈的波形，通过改变转速调节器的PI参数使转速反馈波形达到较好的波形。⑶双闭环系统调试双闭环直流调速系统总体调试，通过改变转速调节器、电流调节器的PI参数使系统静态、动态性能较好。9