课程设计--洗瓶机

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1、机械原理课程设计学院：应用科技学院专业：交通运输年级：2011级姓名：李兰鹏学号：201128323200922013年6月19目录一、设计任务书1.1设计题目1.2洗瓶机的技术要求1.3设计任务1.4原始数据二、机械运动方案设计2.1分析设计要求2.2推瓶机构选择三、进瓶装置设计3.1进瓶装置简图3.2槽轮机构设计3.3运动协调设计四、洗瓶装置设计4.1洗瓶装置简图4.2洗瓶设计说明五、推瓶机构设计5.1推瓶起点设计5.2推瓶终点设计六、洗瓶机总体方案设计6.1方案一总体方案及运动说明6.2方案二总体方案及运动说明七、方案评估7.1方案评价比

2、较7.2最终选定方案八、课程设计总结参考文献19摘要洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成，主要是由进瓶瓶机构把瓶子送到两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子转动。当推头把瓶子向前推时，转动的刷子就把瓶子外面洗干净。洗完之后又由出瓶机构送出机构。我设计的是一个很简单的洗瓶机构，由传送带作进瓶机构，输入瓶子后，把推头变化一下，变成了一把内刷子，在推的同时一边洗着瓶子内部，然后由外刷子洗刷外面，在推头推动瓶子的同时，瓶子内外都得到了清洗。当走完导辊后，瓶子就顺着出瓶轨道滑到箱子里面。关键词：洗瓶机；推瓶机构；导辊机构；转刷机构；传送带；推头一、

3、设计任务1.1设计题目洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。如图1所示。191.2洗瓶机的技术要求：表1.1洗瓶机的技术要求方案号瓶子尺寸（长×直径）mm，mm工作行程mm电动机转速r/minAΦ200×8060014401.3设计任务1、按工艺动作要求拟定运动循环图；2、进行推瓶机构和洗瓶机构选型，实现洗瓶动作的选型；3、机构运动方案的评定和选择；4、按选定的电动机和

4、执行机构的运动参数拟定机构传动方案；1.4原始数据如图5所示：瓶子尺寸：大端直径D=80mm，长度L=200mm，口径d=20mm。推进距离S=600mm，推瓶机构应使推移接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备进入第二个工作循环。按生产率的要求，推程的平均速度v=45mm/s，返回时的平均速度为工作时的平均速度的三倍。19图5洗瓶机原理图二、方案设计2.1分析设计要求由题目可知：洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后，推头快速返回原位，

5、准备第二个工作循环。根据设计要求，推头M可走图1所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回。图1推头M运动轨迹对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合，起来，设计组合机构。在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机构），而沿轨迹运动时的速度要求，则通过改变基础机构主动件的运动速度来满足，也就是让它与一个输出变速度的附加机构组合。192.2推瓶机构选择推瓶机构的方案：根据前述设计要求,推瓶机构应为一具有急回特性的机构,为了提高工作效率,一是行程速

6、比变化系数K尽量大一些;在推程(即工作行程)中,应使推头作直线运动,或者近似直线运动,以保证工作的稳定性,这些运动要求并不一定都能得到满足,但是必须保证推瓶中推头的运动轨迹至少为近似直线,以此保证安全性。推头的运动要求主要是满足急回特性,能满足急回特性的机构主要有曲柄滑块机构,曲柄转动导杆机构和曲柄摆动导杆机构。运用前述设计的思想方法,再考虑到机构的急回特性和推头做往复直线运动的特点，所以根据要求，本机构采用了摆动导杆机构。2.2.1凸轮－铰链四杆机构方案如图2所示，铰链四杆机构的连杆2上点M走近似于所要求的轨迹，M点的速度由等速转动的凸轮通过

7、构件3的变速转动来控制。由于此方案的曲柄1是从动件，所以要注意度过死点的措施。图2凸轮－铰链四杆机构的方案2.2.2五杆组合机构方案19确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运动关系来得到，如用凸轮机构、齿轮或四连杆机构来控制等等。图3所示为两个自由度的五杆低副机构，l、4为它们的两个输人构件，这两构件之间的运动关系用凸轮、齿轮或四连杆机构来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。图3五杆组合机构方案2.2.3最终选

8、定推瓶方案在这里通过比较分析，我选择的是凸轮--铰链四杆机构的方案，因为它相对简单，而且能达到预计的要求。19三、进瓶装置设计3.1进瓶装置简图图3-