资源描述：
《喷涂机器人设计学士学位论文.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、毕业设计（论文）题目：喷涂机器人子题：专业：机械工程及自动化指导教师：学生姓名：班级-学号：机自084-32012年6月大连工业大学本科毕业设计（论文）喷涂机器人Sprayingpaintingrobot设计（论文）完成日期2012年6月5日学院：机械工程与自动化专业：机械工程及自动化学生姓名：徐大鹏班级学号：机自084-3指导教师：高腾评阅教师：2012年6月大连工业大学2012届本科生毕业设计（论文）注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。注：页眉，居中，楷体，五号。阅后删除此文本框。摘要机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用机器人是提高产品质量与劳
2、动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。它是一种模仿人体上肢的部分功能，按照预定要求输送工件或握持工具进行操作的自动化技术装备。机器人可以代替人手的繁重劳动，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和生产自动化水平。工业生产中经常出现的笨重工件的搬运和长期、频繁、单调的操作，采用机器人是有效的；此外，它能在高温、低温、深水、宇宙、放射性和其它有毒、污染环境条件下进行操作，更显示其优越性，有着广阔的发展前途。本课题的主要内容是采用机器人代替人来进行喷漆作业，机器人可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度，提高生产效率。结合
3、设计的各方面的知识，在设计过程中学会怎样发现问题。解决问题.研究问题。并且在设计中融入自己的想法和构思，提高自己的创新能力。尽力使机器人使用方便，结构简单。关键词：机器人；结构设计；步进电机；回转-III-大连工业大学2012届本科生毕业设计（论文）AbstractArobotisamechanicaltechnologyandelectronictechnology,thecombinationofhightechnologyproducts.Therobotistoimproveproductqualityandlaborproductivity,andachieveth
4、eproductionprocessautomation,improveworkingconditions,reducethelaborintensityofaneffectivemeansof.Itisacopyoftheupperpartofthehumanbodyfunctions,inaccordancewithapredeterminedtransferrequestortheworkpieceholdthetoolstooperatetheautomationtechnologyandequipment.Therobotcanreplacethestaffofth
5、eheavylabor,significantlyreducedlaborintensityofworkers,improveworkingconditions,improvelaborproductivityandproductionlevelofautomation.Industrialproductionoftenappearsintheheavywork,frequenthandlingandlong-term,monotonousoperation,therobotiseffective;inaddition,itcanbeinhightemperature,low
6、temperature,water,theuniverse,radioactiveandothertoxic,pollutionoftheenvironmentundertheconditionsofoperation,butalsoshowitssuperiority,therearebroaddevelopmentprospects.Themaincontentofthispaperistheuseofrobotstopaint,robotscantaketheplaceofalotofrepetitivemanualwork,therebyreducingthelabo
7、rintensityofworkers,improvetheproductionefficiency.Combinedwiththedesignofthevariousaspectsofknowledge,inthedesignprocesstolearnhowtofindproblems.Tosolvetheproblemofproblem.Andinthedesignintotheirthoughtsandideas,enhanceowninnovationability.Trytomakether
