超声波测距防撞仪学士学位论文.doc

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1、目录第一章绪论11.1课题概述11.1.1超声波测距防撞仪的研究背景11.1.2超声波测距防撞仪的研究意义11.2汽车倒车测距防撞仪的研究现状11.2.1国内外测距技术的发展现状11.2.2国内外倒车测距仪的发展现状11.3论文内容及论文构成1第二章超声波测距12.1超声波简介12.2超声波传感器12.3超声波发生器12.4超声波测距的基本原理12.4.1超声波测距概述12.4.2超声波测距原理12.5超声波测距的工作方式12.5.1相位检测法12.5.2声波幅值检测法12.5.3渡越时间检测法1第三章方案设计与论证13.1系统的总体设计13.1.1系统的总体设计要求13.1.2系统的总体原理

2、框图13.2系统设计方案的论证1第四章系统硬件电路设计14.1系统硬件电路的设计思想14.2单片机控制电路14.3超声波发射电路14.4超声波接收电路14.5鉴相电路14.6温度补偿电路14.7LED显示电路14.8声光报警电路14.9电源电路设计1第五章软件电路设计15.1系统软件设计概述15.2主程序15.3超声波发射子程序15.4超声波接收子程序15.5距离计算子程序15.6显示子程序1第六章调试16.1硬件调试16.2软件调试1第七章性能分析1第八章总结1致谢1参考文献1附录一1附录二1附录三1烟台大学毕业论文（设计）第一章绪论1.1课题概述1.1.1超声波测距防撞仪的研究背景随着现代

3、社会工业化进程的发展，汽车的生产技术在不断进步，价格持续下降，越来越多的家庭拥有自己的汽车，公路交通呈现行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势。同时，随着汽车工业的快速发展，汽车的产量和个人持有量持续增加，但由于公路发展缓慢及公路管理相对落后，导致交通事故与日俱增，城市夜晚尤其突出，已引起社会和交通部门的高度重视。倒车事故的原因很多，最重要的原因是存在侧镜死角，汽车司机不能完全掌握的信息，由驾驶员视觉距离后有错误，如果天气不好，然后视力模糊，更容易碰撞尤其是非职业司机更容易碰到障碍物，路障，水龙头等，如果人经过，后果更是灾难性的。为了解决停车问题，政府不断改善道路交通管理，公司还推出了自

4、己的商务车高科技产品设计为停车场“汽车倒车测距防撞仪”应运而生。该产品的问世大大减少因意外造成的交通事故，解决了司机的后顾之忧。1.1.2超声波测距防撞仪的研究意义随着汽车的不断增加，交通事故的发生率也在不断增长，对于公路交通事故的研究分析表明，80%的交通事故是由于驾驶员的反应不及时造成的，65%的车辆相撞是由于追尾相撞，其余的属于侧面相撞。交通部门的研究表明，如果驾驶员能早1秒意识到事故危险并做出相应的紧急处理，那么大多交通事故就能避免发生。传统上，在两个方向的汽车安全研究：第一个方向是主动安全技术，即，以防止交通意外，这是汽车安全研究的最终目标，而第二个方向是一种被动安全技术，顾名思义是

5、事故发生后的紧急处理，以保障安全的成员。目前主要的被动安全技术的研究，包括增加安全气囊，防抱死刹车系统，和悬臂保险杠，等等，这些从安全驾驶的成员在一定程度上保护措施，但在经济和安全方面，这些措施正在推动在交通意外发生的对工人的保护，有一定的局限性，而交通事故造成的生命和财产损失，所以主动安全技术仍然是非常必要的，防碰撞超声波测距装置的出现就是主动安全技术的研究成果。超声波测距装置，又称“泊车辅助装置”，俗称“电子眼”之称，是一个微控制器控制的停车辅助装置，微控制器，实时控制和数据处理功能快速，超声波测距技术，传感器技术通过LED50烟台大学毕业论文（设计）显示，声音和更直观的图像显示告知驾驶员

6、周围障碍物，并通过不同的声音，告诉司机车辆和障碍物之间的距离，消除死角，司机对车辆的障碍，视力模糊，对停车车辆的司机造成困扰地方进行提醒，提高停车和启动的安全。1.2汽车倒车测距防撞仪的研究现状1.2.1国内外测距技术的发展现状距离的测量和传输是整个倒车测距防撞仪的核心，准确和高效的距离数据是倒车防撞系统的基础，这有助于提高行车的安全性和可靠性。不同的测量方法会造成测量精度的差异，这将导致测量出现偏差，截止到目前，运用在汽车上的测距方法有毫米波雷达长距离测距、超声波短距离测距、激光测距、摄像系统测距、伪码测距等，这几种测量方法的测量精度不同，有各自的特点，但都能实现距离的测量和传输。（1）毫米

7、波雷达远距离测距是1毫米至10毫米波，分辨率高，抗干扰能力强，多普勒频移大，测测高速，高灵敏度的波长。CCD检测的毫米波雷达应用的流量，根据风险直观地改变信号音，颜色和位置度，并在显示屏上，高度智能化，交通管理指挥控制室里观察车辆，大大提高了驾驶安全性。到目前为止，对于脉冲多普勒雷达，双频雷达和调频连续波雷达的主要工具。毫米波雷达的应用范围，注意电磁干扰，相邻的雷达或电子设备会产生电磁干扰会减少距