基于相位相关的全景图像拼接

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1、第30卷第1期合肥工业大学学报(自然科学版)Vol.30No.12007年1月JOURNALOFHEFEIUNIVERSITYOFTECHNOLOGYJan.2007基于相位相关的全景图像拼接胡社教,葛西旺,苏菱(合肥工业大学计算机与信息学院,安徽合肥230009)摘要:全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分,首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上,以柱面图像的形式存储;然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图

2、像的亮度,通过图像拼接形成完整的360环境视景;采用互功率谱中的相位信息进行图像配准,对图像间的亮度变化不敏感,可以有效避免局部最优的现象;实验结果证明,该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。关键词:全景图;频域配准;柱面投影;图像拼接中图分类号:TP751.1文献标识码:A文章编号:10035060(2007)01002904PanoramicimagemosaicbasedondomaincorrelationHUShejiao,GEXiwang,SULing(S

3、choolofComputerandInformation,HefeiUniversityofTechnology,Hefei230009,China)Abstract:Inthispaper,theoverlappingpartofadjacentimagesissoughtbyadoptingthemethodwhichisbasedonthefrequencydomainintheFourierpowertechnology.First,thedigitalphotosareprojected

4、tothecylindricalsurfaceandregistered,thenthetwoadjacentimagesaremosaicedandthelightnessisblended.Bypiecingtogethertheimagesinsequence,thepanoramicimageof360degreescanbegained.Thepresentedregistrationalgorithmwhichusesphaseinformationofdomaincorrelation

5、isnonsensitivetothelightnesschange,sothatlocaloptimumcanbeavoidedeffectively.Experimentresultsprovethatthisalgorithmisrobustandhascertaincapabilityofinterferencerejectionanditsmatchingaccuracyismuchhigher.Keywords:panoramicimage;frequencydomainregistr

6、ation;cylindricalprojection;imagemosaic实时输出等方面有着难以跨越的鸿沟。与传统的0引言图形学意义上的场景意义不同,IBR技术具有以基于图像绘制IBR(Imagebasedrendering)下优点:是近年发展起来的一种生成具有照片真实感虚拟(1)计算量独立于场景复杂程度,因为大量场景的绘制方法。IBR技术采用计算机图形学的的图形细节可以直接从图像中获取;思想构造虚拟场景,又使用计算机视觉技术从已(2)造型数据可利用视觉技术获得,节省了知的图像中生成新的图

7、像。传统意义上的虚拟场劳动;景构建是基于几何的,即用数学意义上的曲线、曲(3)对物理特性(如光照)的设计要求降低,面等数学模型预先定义好虚拟场景的几何轮廓,因为图像中已经包含此类信息。[1]再采取纹理映射、光照等数学模型加以渲染。基于图像的绘制技术的最大优势在于其采样现有的几何造型技术可以将极复杂的环境构造出样本是真实世界中的图像,具有建模时间更短、绘来,存在的问题是极为繁琐,而且在真实感程度、制速度更快以及真实感更强等特点。收稿日期:20051209;修改日期:20060301作者简介:

8、胡社教(1964-),男,安徽歙县人,合肥工业大学副教授,硕士生导师.30合肥工业大学学报(自然科学版)第30卷(w-width_0))+width_01全景图222y=round(sqrt(f/((w-width_0)+f)全景图(Panorama)技术是指通过图像处理(h-heighr_0))+height_0(2)技术形成一个全视角、高分辨率的360图像。它其中,w=1width,h=1height。是观察者环视一

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