自行式液压翻车机设计

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1、目录前言………………………………………………………………1第一章设计方案的选定…………………………………11.1现场条件的主要参数………………………………21.2设计方案的选择……………………………………21.3翻车机整机结构和工作原理………………………2第二章FCJ-Ⅰ型翻车机的结构设计计算………42.1整机机构……………………………………………42.2行走机构的设计计算………………………………42.3推车机构的结构设计………………………………82.4工作机构的设计计算………………………………9第三章翻车机工作机构的

2、受力分析……………113.1举升油缸的受力分…………………………………113.2夹持油缸的受力分析………………………………113.3翻转油缸的受力分析………………………………123.4链条选择……………………………………………133.5花键强度验算………………………………………14第四章液压系统的设计计算……………………154.1明确主机要求………………………………………154.2确定液压系统的主要参数…………………………154.3动作循环图…………………………………………314.4拟定液压系统原理图………………………

3、………31474.5液压元件的选择…………………………………404.6液压系统性能验算…………………………………404.7部分零部件的设计…………………………………41第五章整机稳定性验算…………………………42第六章结束语………………………………………43参考文献…………………………………………………44致谢………………………………………………………4547前言翻车机是矿山常用的一种卸矿机械，原矿石由矿车编组运输至矿仓上方后，由翻车机卸矿入仓。原矿山设计用翻斗式矿车，采用人工倒矿，生产效率低，劳动强度大，安全性差。随

4、着采矿技术的发展和提高产量的需要，原设计的翻车机就不能满足要求。目前定型产品只有固定式圆盘翻车机，它只能固定向一个矿仓卸矿，不仅产量固定，且无法满足向多个矿仓卸矿的要求。翻车机一直是矿山机械中的薄弱环节。江西铜业公司银山铅锌铜系统原矿仓由1、2、3号矿仓组成,井下和露天铜矿石在矿仓上部卸矿,如图1所式．卸矿过程为：重载矿车由电机车推顶到1号矿仓前，然后视情况(如有时某号矿仓检修等)由电机车推顶或调度绞车牵引,将若干辆重车停放在1－3号矿仓上部，人工摘钩后进行翻矿．翻完后挂钩，再次使重车前进而将空车顶出矿仓，并进行新一轮

5、，直至整列矿车翻完．空车顺原路拉走．矿石从格筛溜入矿仓，从出料口直接进入颚式破碎机进行破碎．多年来一直沿用翻斗式矿车，人工倒矿，生产效率低，劳动强度大，且安全性差，是生产的薄弱环节，是制约生产并亟待解决的技术难题．为提高产量，必须加大矿车容积，拟采用固定式矿车，每一矿车的装载量可增加％，使用固定式矿车就必须采用机械倒矿，这样选择什么样的翻车机就成为问题的关键，自行式液压翻车机就是为解决这一技术关键而研制的。矿仓分布图如下：图1矿仓布置示意图47第一章设计方案的选定1.1现场条件主要参数a.翻车机自重8*10000N（含

6、配重2.5*10000N），矿车及矿石重3*10000N。b.翻车机行走速度约0.42m/s。c.矿车轮缘间距为600mm，翻车机车轮轮缘间距为1010mm.翻车机与矿车相邻之轮缘间距为250mm。1.2设计方案选择1.2.1固定式圆盘翻车机要能分别向三个矿仓翻矿，固定式圆型翻车机就不适用了，且现矿仓轨面下的容量很小，如保留现有轨道，圆型翻车机的轨面下部结构还要占用本已很小的矿仓空间。如果将轨面抬高（约需抬高2.5m），则矿仓前后运输轨道都要提高，才能保证轨面0.3%～0.5%的坡度，约有500m左右的轨枕需要重新铺设

7、，工程量大，施工周期长，而且要停产，影响全矿生产任务的完成。这一方案不可取。1.2.2龙门自行式翻车机在现有矿仓轨道的两侧各增铺一条供龙门翻车机行走的轨道，翻车机呈龙门形式，矿车送入龙门架内的翻车架，用油缸使翻车架翻转，完成卸矿工作。龙门翻车机整机结构尺寸大，机体重量大，制造安装难度大，也不是理想的方案。1.2.3自行式液压翻车机翻车机自行走机构，可方便地调度向1、2、3号矿仓倒矿，行走轨道铺在原运输道一侧，施工方便，施工期尚可正常生产。现场改造工程量小，整机重量也大大减轻，制造安装难度也小，是一个比较理想的方案。自行

8、式液压翻车机实际上是一液压机械手，液压机械手（工作机构）完成矿车的夹持、举升和翻转倒矿等主要作业。机器结构紧凑，机动灵活，操作方便和工作可靠。1.3翻车机整机结构和工作原理1.3.1翻车机整机结构FCJ-Ⅰ型翻车机由电动轨轮行走机构，工作机构，推车机构，液压系统和电气系统等五部分组成。1）走机构为双轮行走机构，传动系统如下：电机-