基于fpga的模糊控制器的毕业论文

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1、毕业论文题目：基于FPGA的模糊控制器——模糊控制算法的研究院系名称：专业班级：学生姓名：学号：指导教师：34摘要本文把迅速发展的EDA技术和广泛应用的模糊控制技术相结合，阐述了一种模糊控制算法在现场可编程门阵列(FPGA)上实现的新方法。模糊控制是智能控制的重要组成部分，它可以对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制。模糊控制已经在家用电器等很多领域得到了广泛的应用。近年来，FPGA及EDA工具在国内得到了迅速发展，由此想到在FPGA上实现模糊控制。本论文的主要工作是在FPGA上实现一个两

2、输入、单输出的模糊控制器的模糊控制算法。本文首先介绍了模糊控制的基本概念、发展过程、应用领域，接着介绍了模糊控制器的组成和工作原理，重点介绍了两输入、单输出的模糊控制器各个模块（模糊化、模糊推理、反模糊化）的模糊控制算法，同时对模糊控制算法中常用的Mamdani算法进行了详细论述。并且在此基础上简单介绍了FPGA的发展简史，重点介绍了用FPGA实现模糊控制算法的优点。关键词模糊控制FPGA模糊控制算法Mamdani算法34TitleFuzzyControllerBasedOnFPGA——Resea

3、rchOfFuzzyControlAlgorithmAbstractThisarticlecombinedtherapiddevelopmentEDAtechnologyandthewidespreadapplicationfuzzycontroltechnology,thenelaboratedonekindoffuzzycontrolalgorithmbasedonthefieldprogrammablegatearray(FPGA),whichisanewmethod.Thefuzzycon

4、trolistheimportantconstituentoftheintelligentcontrol,Itcanworkeffectivelyinthefieldthatnomathematicalmodelexists.Fuzzylogiccontrolhasbeenwidelyusedinmanyfieldsespeciallyinhouseholdappliances.Inrecentyears,FPGAandEDAtoolsaredevelopedveryfastinourcountr

5、y.itmaynotbeabletoestablishtheprecisemathematicalmodeltothesethesituationtocarryontheeffectivecontrol.Thefuzzycontrolalreadyandsoonverymanydomainsobtainedthewidespreadapplicationinthedomesticelectricappliances.Inrecentyears,FPGAandtheEDAtoolobtainedra

6、piddevelopmentindomestic,fromthishasthethoughttoachievethefuzzycontrolonFPGA.ThemainworkofthispaperistocometoakindoffuzzycontrolalgorithmonFPGA,whichhastwoinputs,thelistoutputfuzzycontrollers.Thisarticlefirstintroducedthebasicconcept,thedevelopingproc

7、essandtheapplicationdomainoffuzzycontrol,thenintroducedthecompositionandtheprincipleofworkoffuzzycontroller,introducedwithemphasisthefuzzycontrolalgorithmofeachmoduleofakindoffuzzycontrollerwhichhastwoinputsandoneoutput(fuzzification,fuzzyreasoning,de

8、fuzzification),atthesametimethecommonlyusedMamdanialgorithminthefuzzycontrolalgorithmhasbeencarriedonthedetailedelaboration.AndsimplyintroducedthebriefdevelopmenthistoryofFPGAinthisfoundation,mainlyintroducedthemeritofimplementationoffuzzycont