曲柄连杆机构动力学分析毕业论文

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1、摘要曲柄连杆机构是V型气动马达的核心构件,作用在曲柄连杆机构上的力主要是由其运动质量产生的惯性力和作用在活塞上的气体压力,这些力或力矩随着曲柄转角的不同而变化。尤其是作为气动载人绞车时,随着运行工况的不断变化,作用在曲柄连杆机构上的力变化石果分鹤虱复杂。因此,的风格杆机构进行分析研究,并进行动力学分析具有重要意义。本文针对气动马达常用的三种四风谷机构,深入分析了V型气动马达随着马达运行工况的变化,作用在曲柄连杆是规范力和力矩的变化情况,建立了曲柄连杆机构的运动学和动力学模型,并进行深入分析。论文的研究对V型气动马达受力件校核与设计提供了重要依据。关键词:V型气动马

2、达、曲柄连杆机构、受力分析、动力学分析27ABSTRACTCrankandconnectingrodmechanismisthemainpartoftheV-shapedpneumaticmotor.Theforcesactingonthecrankandconnectingrodmechanismincludeinertiaforceproducedbymovingcomponentsmassandcylinderpressureonthepistonwhichvarieswithcrank-angle.Variationoftheforcesonthecran

3、kandconnectingrodmechanismbecomemoreandmorecomplicatedwithchangingoperatingconditionespeciallyusedaspneumaticmannedwinch.Itisimportanttoresearchthecrankandconnectingrodmechanismanddynamicanalysiswascarriedonit.Thispaperstudiesthreekindofcommoncrankandconnectingrodmechanisminthepneumat

4、icmotor,analyzesvariationoftheforcesandtorquesactingonthecrankandconnectingrodmechanismwithchangesofoperatingconditionofV-shapedpneumaticmotor,establishesthekinematicsmodelanddynamicsmodel,developsanalysissystemofcrankandconnectingrodmechanism。Theresearchofthispaperputforwardimportant

5、theoreticalbasisforcheckinganddesigningtheforcedcomponentsoftheV-shapedpneumaticmotor.Keywords:V-shapedpneumaticmotor.CrankandConnectingrodmechanism.Forceanalysis.Dynamicsanalysis27目录第1章绪论11.1V型气动马达概述11.1.1气动马达简史11.1.2评价V型气动马达的指标21.2曲柄连杆机构21.2.1曲柄连杆机构的类型及特点31.2.2连杆31.3国内外研究现状41.4课题主要研

6、究内容51.4.1课题研究的目的和意义51.4.2本文主要研究的内容和方法5第2章曲柄连杆机构运动学分析62.1V型气动马达工作过程分析62.2V型气动马达的一些基本参数82.2.1活塞位移x82.2.2活塞的运动速度:102.2.3活塞的加速度112.3连杆的角位移、角速度和角加速度15第三章曲柄连杆机构运动部件的质量换算17第四章曲柄连杆机构的动力学分析214.1参数描述214.2曲柄连杆机构UG三维建模214.3分析步骤234.3.1前处理234.3.2求解304.3.3后处理31第五章工作总结34参考文献35致谢3727第1章绪论1.1V型气动马达概述QQ

7、:123536215、870862708全套图纸及说明书,英文翻译可获取~27连杆在运动的过程中主要承受着气体压力和活塞组往复惯性力所产生的交变载荷,此外,由于连杆在运法国红酒摆动而产生惯性力矩,还使连杆承受数值较小的弯矩。如果连杆机房用下发生断裂,则将导致恶性破坏事故,甚至整台马达报废;如果连杆刚度不法规和经费规划局机构的工作带来不好的影响。例如:连杆大头变法国红酒螺栓承受附加弯矩,大头孔失圆使轴瓦的工作条件和润滑恶化;杆身在曲轴平面内的弯曲使活塞在气缸内歪斜,造成额统一交电费与气缸、轴瓦与曲柄销的偏磨、活塞组与气缸间漏气、窜油等问题。可见,连杆工作的可靠性直接

8、的影响的环

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