电液伺服控制系统设计与仿真分析

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1、诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。本人签名：年月日毕业设计任务书设计题目：电液伺服控制系统设计与仿真分析系部：机械工程系专业：机械电子工程学号：112012237学生：指导教师（含职称）：（副教授）专业负责人：1．课题意义及目标学生应通过本次毕业设计，综合运用所学过的基础理论知识，在深入了解伺服控制系统工作原理的基础上，建立系统的数学模型，并利用Matlab中的Simulink工具箱，对系统进行动态仿真，给出仿真实验结果。为学生在毕业后从事机电控制系统设计工

2、作打好基础。2．主要任务（1）分析电液伺服控制系统的工作原理；（2）建立系统的数学模型；（3）编写matlab/simulink仿真程序；（4）调试分析仿真结果3．主要参考资料[1]薛定宇，控制系统计算机复制设计—MATLAB语言及应用[M].清华人民出版社.[2]陈桂明，张明照等编著.应用MATLAB建模与仿真[M].科学出版社.[3]钟麟，王峰编著.MATLAB仿真技术与应用教程[M].国防工业出版社.[4]张森，张正亮等编著.MATLAB仿真技术与实例应用教程[M].机械工业出版社.4．进度安排设计各阶段名称起止日期1查阅文献，完成开题报告2

3、014.12.1~12.312电液伺服控制系统的设计2015.1.1~3.103电液伺服控制系统的模型建立2015.3.11~4.304完成仿真分析2015.5.1~5.155撰写毕业论文2015.5.16~6.10审核人：年月日太原工业学院毕业设计电液伺服控制系统设计与仿真分析摘要：现如今，电液伺服控制系统在自动化控制领域中起着巨大的作用。现在已经应用于国防航空航天、海洋工程、兵器制造，民用的机械生产设备、车辆工程和其他机械领域。电液伺服控制系统具有结构简单、稳定性好、精度高、回馈反应迅速、作用力大等特点。本文以深孔钻床的电液伺服控制系统为例，通

4、过在深孔加工中电液伺服控制系统的稳定性分析来提高深孔钻床的稳定性，了解电液伺服控制系统的结构特点，根据结构建立各个元件的数学模型，再通过单个的模型建立起整体的数学模型。由于各种因素的共同作用会直接影响到系统的稳定性，这时就需要设计一种PID控制器，通过改变PID中三个参数值调节系统的稳定。最后利用matlab中的simulink工具箱建立系统的仿真模型，通过仿真和校正，验证系统的稳定性。关键词：电液伺服系统，深孔钻床，PID控制，模拟仿真ServoControlSystemDesignandSimulationAbstract：Nowadays,e

5、lectro-hydraulicservocontrolsystemhasplayedagreatroleinthefieldofautomaticcontrol.Ithasbeenusedinthedefenseaerospace,marineengineering,weaponsmanufacturing,civilmechanicalequipment,vehicleengineeringandothermachineryfields.Electro-hydraulicservocontrolsystemhasasimplestructure

6、,goodstability,highprecision,rapidfeedbackresponse,largeforceandothercharacteristics.Inthispaper,takedeepholedrillingmachineelectro-hydraulicservocontrolsystemforexample,throughthestabilityanalysisofelectro-hydraulicservocontrolsystemindeepholeprocessingtoimprovethestabilityof

7、deepholedrillingmachineandunderstandthestructuralfeaturesofelectro-hydraulicservocontrolsystem.Accordingtothestructuresetsupamathematicalmodelofeachelement,andthenestablishestheintegralmathematicalmodelthroughsinglemodel.Sincethecombinedeffectofvariousfactorswilldirectlyaffect

8、thestabilityofthesystem,weneedtodesignaPIDcontrollerandregula