小型蔬菜移栽机说明书

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1、前言蔬菜是人们赖以生存的的主食，它能提供人体所需的维生素和矿物质。我国作为农业生产大国，农民主要收入来源于经济作物的生产，而蔬菜的种植是其主要组成部分。我国农业常年用种量在125亿公斤以上，已成为继美国之后的全球第二大种子市场，其中蔬菜常年用种量约4万多吨，商品化率约为60%，与世界水平还有一定差距，意味着我国蔬菜市场有着巨大的发展潜力[1]。移栽机的发展从侧面反映出我国农业机械的使用情况。在我国，移栽机发展处于起步阶段，发展不够成熟，又由于我国地域广阔，东西部区域所使用的机械存在差异，对机械的

2、要求也不同，同时生产商制造移栽苗钵存在差异，导致移栽机发展缓慢的原因[2]。因此小型蔬菜移栽机的研究十分具有意义，尤其是个体承包户用于农业生产方面。我国市场上出现的小型蔬菜移栽机比较少见，而中等面积的蔬菜生产地又过多，小型蔬菜移栽机的使用，相对来说，使用机械移栽蔬菜将很大程度上缓解农户的压力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作进度，完全符合我国目目前城市周边及农业蔬菜生产的行情。本文设计一种小型蔬菜移栽机。以满足广大农民用户的需求为目的，综合考虑实际情况，从多种类型的蔬菜移栽机中进行对比选择，设计出的

3、移栽机株距和移栽深度稳定，并且移栽苗钵适应能力强，可以进行多种蔬菜的移栽，对移栽苗体的损伤低，直立度良好，同时有很好的工作效益的小型蔬菜移栽机。关键词：移栽机；蔬菜；苗体目录1绪论11.1国内外蔬菜移栽机发展状况11.2国内外蔬菜移栽机械存在的问题11.3研究的内容和方法11.4预期目标21.5重点研究的关键问题及解决思路21.6工作条件及解决方法22移栽机总体结构及主要零部件的设计22.1蔬菜移栽机的基本结构22.2小型蔬菜移栽机的传动原理42.3移栽器工作原理52.4主要设计参数53吊篮设计

4、63.1吊篮运动分析63.2吊篮基本参数之间的关系64传动比确定74.1总传动比、株距及地轮半径关系74.2链轮齿数的选择与移栽株距的确定85链轮设计95.1链轮选择及参数95.2链节数计算96凸轮设计96.1凸轮与鸭嘴的关系96.2凸轮导轨的设计97地轮轴的校核127.1地轮轴总体受力分析127.2地轮轴垂直面与水平面的支撑反力分析137.3地轮轴的校核计算14总结16致谢17参考文献18毕业论文1绪论1.1国内外蔬菜移栽机发展状况1.1.1国外蔬菜移栽机的发展状况世界上移栽技术发展较早的主要

5、是欧美、日本等国家。国外出现的蔬菜移栽机有两种发展方向。一种以美国为首的，从事农业生产的人少，农业人口人均耕地面积大，移栽技术走向专业化，实现联合收割，农业生产高度自动化和机械化[3]。另一种是以日本为首，农业生产土地面积较小，蔬菜移栽机精密度高，专用性强，这种蔬菜移栽机实现半自动移栽，人工辅助，即可完成生产进度，保证小面积移栽蔬菜的需求。国外移栽机类型多，移栽通用性能较强，相对成熟。由于全自动蔬菜移栽机造价太高，机械化水平较高的国家大多采用半自动移栽机械，人工喂入[4]。国外蔬菜移栽机械配套设

6、施比较全面，工作效率高，而且移栽蔬菜时能保证移栽的株距和移栽深度，可以在一定范围内调整。国外的蔬菜移栽机能做到不伤苗体，移栽后苗体依然保持直立状态，这样能使移栽后蔬菜的成活率提高。1.1.2国内蔬菜移栽机械的发展现状我国蔬菜移栽机起步较晚，上个世纪50年代开始研制移栽机，在70年代开始研制裸根苗移栽机，80年代出现半自动蔬菜移栽机[5]。到目前为止，蔬菜移栽机依然没有得到广泛的应用，只有机械化程度发展较高的地区可以见到蔬菜移栽机。我国蔬菜移栽机的发展受到农艺的限制，两者发展不平衡，移栽机的发展忽

7、略了综合经济效益，而且在移栽过程中出现的问题没有得到很好的解决，所以蔬菜移栽技术发展缓慢。不同地区间蔬菜种类、苗体大小和高度等都有一定的差异，蔬菜移栽机的通用性没有得到很好的解决，也是蔬菜移栽机不能普及的一个原因。国内已有的移栽机主要适用于秧苗株高小于30cm，株距大于20cm的玉米、甜菜和烟草等作物的移栽。国内生产蔬菜移栽机有多家公司，多为烟草、甜菜、棉花移栽机。如青州火绒机械责任有限公司制造的黄烟移栽机，该机采用了联动控制装置带动投苗机器随栽苗器挖穴、施肥、栽苗、封埯等功能的实现，并且无漏栽

8、苗和伤苗现象发生，确保了秧苗移栽的质量和成活率，完全可以弥补人工移栽过程中的深浅不一、株距不均、生产效率低等缺点。1.2国内外蔬菜移栽机械存在的问题国内自主研发的蔬菜移栽机有很多不能解决的问题。机身不稳定，导致移栽苗体的株距、列宽程度都有不同的变化[6]。引起这种情况的原因很多。首先是土壤条件，多数农民文化层次不高，对土壤了解很少，每年留存在土地内的残留物较多，在耕地整地上没有完全做到标准。其次是蔬菜移栽机本身设计问题，我国生产的蔬菜移栽机械化正处于缓慢发展阶段，理论部分和实际有一些差距，导致移