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1、XXXX大学毕业设计（论文）基于SoftLink全自动气动分拣线机械回路及控制系统设计摘要随着工业4.0的到来以及工业自动化的发展与普及，生产效率是每个企业致胜的关键。而人工在繁杂重复的物料分拣中越来越满足不了企业和社会的需求，并且伴随着人力资源的匮乏以及价格的昂贵，企业更是负担不起。为了解决这一矛盾，协调好人、机器和物料这三者之间的关系，即用最少的人力控制机器来完成对物料高效且精准的分拣。全自动气动分拣流水线便应运而生。本文主要讲述了SoftLink产品（PLC）控制的全自动气动分拣流水线的设计。分拣线的硬件部分采用三坐标机械手以
2、及回转机械手可以实现多工位、多流程的功能；采用气动做为动力系统，具有价格低廉、安全、清洁、环保的优点，使用电磁换向阀和气缸完成动作的实现；控制系统为SoftLink产品，采用此系统配合传感器使流水线具有高程度自动化、高精度、运行稳定、易于控制的特点；采用SoftPro软件进行编程，程序采用ST、梯形图语言。以上每一部分均在本文中有详细的介绍。此流水线采用传感技术，多工位同时运行实现了全自动、高准确度、高效率的功能。关键词：机械设计，SoftLink，传感器，气动XXXX大学毕业设计（论文）BASEDONTHESOFTLINKAUTO
3、MATICPNEUMATICSORTINGLINEDESIGNABSTRACTWiththearrivalofthe4.0industryandthedevelopmentofindustrialautomationandpopularization,theproductionefficiencyisthekeytoeachenterprisewins.Materialsandartificialinrepetitivesortinginmoreandmorecan'tsatisfytheneedsofenterprisesands
4、ociety,andaccompaniedbythelackofhumanresourcesandthepriceisexpensive,enterprisealsocan'taffordit.Inordertosolvethiscontradiction,tocoordinatethegoodrelationshipbetweenthesethree,machineandmaterial,whichUSEStheleastamountofhumancontrolofmachinetocompletethesortingtothee
5、fficientandaccurateofmaterials.Automaticpneumaticsortinglinewasborn.ThisarticlemainlytellstheSoftLinkproducts(PLC)controlofthedesignoftheautomaticpneumaticsortingline.Sortinglinehardwarepartadoptsthreecoordinatesofthemanipulatorsandrotarymanipulatorcanrealizethefunctio
6、nofthetransfer,process;Adoptpneumaticasadynamicsystem,withtheadvantagesoflowcost,safe,clean,environmentalprotection,maketheactionofusingelectromagneticdirectionalvalveandcylinder;ControlsystemfortheSoftLinkproducts,adoptthesystemwithasensorassemblylinewithahighdegreeof
7、automation,highprecision,stablerunning,easytocontrolthecharacteristicsof;UsingSoftProsoftwareprogramming,theprogramusingST,ladderdiagramlanguage.KEYWORDS：Mechanicaldesign,SoftLink,sensor,pneumaticXXXX大学毕业设计（论文）目录前言1第1章机械设计2§1.1动作分析2§1.2送料机构设计4§1.2.1直线送料机构4§1.2.2二坐标送料机构
8、4§1.2.3回转气功4§1.2.4直线送料机构4§1.2.5三坐标机械手4第2章传感器的选择5§2.1磁性开关的选择5§2.2光电传感器的选择5§2.3数字光纤（颜色）传感器的选择6§2.4数字量输入针对不同开关接线方法6§2.4.
