冷连轧厚度控制中耦合问题的研究论文

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1、河北**大学2012届本科毕业设计河北****大学毕业设计作者：**学号：08****学院：*******学院系(专业)：***专业题目：冷连轧厚度控制中耦合问题的研究指导者：***教授评阅者：**副教授2012年6月8日-24-河北**大学2012届本科毕业设计毕业设计（论文）中文摘要冷连轧厚度控制中耦合问题的研究摘要：厚度控制技术是板带轧制领域里的一项关键技术。在轧制过程中，板厚、张力、轧制力、轧制速度之间存在耦合。他们之间严重的耦合有时破坏了厚度的有效的控制。本文对连轧机厚度和张力控制系统进行了解耦控制研究。本文首先介绍了AGC技

2、术的发展，讲述了冷连轧技术，并给出了一些重要的设备参数。然后，它分析了厚度控制和张力控制的动态数学方程。在此基础上建立厚度与张力之间的耦合模型。之后，通过介绍解耦方法，我们以此为依据设计解耦器。其中的厚度-张力参数由理论分析及实际测量得到。最后，我们利用MATLAB仿真验证解耦控制器的效果，结果表明控制器能够使输出稳定，说明该解耦器能有效提高厚度控制性能。关键词：冷连轧技术；自动厚度控制；解耦理论；仿真-24-河北**大学2012届本科毕业设计毕业设计（论文）外文摘要TitleStudyofcouplingprobleminthickn

3、esscontrolintandemcoldrollingAbstract：Thicknesscontrolisoneofthekeytechnologiesofthestriprollingfields.Duringrollingprocess,thereiscouplingbetweenstripgauge,tension,rollingforceandrollingspeed.Theyinteractsoheavilythatsometimesitdestroystheeffectivecontrol.Decouplingcont

4、rolofgaugeandtensionisstudiedhere.ThepaperfirstintroducedthedevelopmentofAGCtechnology,describedthetandemcoldrollingtechnologyandgavesomeimportantequipmentparameters.Thenitanalyzedthedynamicalmathematicsequationsingaugecontrolandtensioncontrol.Basedonalltheanalysisabove,

5、weestablishedthecouplingmodelbetweenstripgaugeandtension.Besides,itintroducedthedecouplingtheoryanddesignedadecouplingcontrollerwiththedecideddecouplingmethod.Throughtheoreticalanalysisandpracticalmeasurement,parametersinthegauge-tensionmodelweredetermined.Finallywedosim

6、ulationwithMATLABtotesttheeffectofthedecouplingcontroller.Resultsshowthatthecontrollercankeepoutputstableandiseffectiveinimprovinggaugecontrolperformance.Keywords：Thetandemcoldrollingtechnology;AutomaticGaugeControl;Decouplingtheory;Simulation-24-河北**大学2012届本科毕业设计目次1绪论12

7、建立冷连轧厚度控制中的耦合模型22.1冷轧带钢AGC（自动厚度控制）系统概述22.21370五连轧机简介32.3推导轧制过程中被调量和调节量之间的关系42.3.1从第一机架轧辊位置到第一机架出口厚度的方程式42.3.2从张力辊电机转矩到带钢入口张力的方程式82.4测定模型中的参数值92.5确定耦合数学模型103设计解耦控制系统113.1前馈补偿法113.2对角矩阵法123.3单位矩阵法133.4设计厚度与张力的解耦控制器134解耦的仿真研究154.1MATLAB功能简介154.2求解解耦矩阵164.3Simulink仿真17结论22参考

8、文献23致谢25-24-河北**大学2012届本科毕业设计1绪论板厚是板带材质量的主要衡量指标之一，它直接关系到产品的质量和经济效益。己成为国内外轧钢行业普遍关注的一个焦点。随着国民经济的高速发展，科学技术