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1、黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要IAbstractII第1章绪论1第2章自动涂胶机的总体结构设计32.1设计任务和内容32.2设计要求32.3自动涂胶机方案的拟订32.4技术参数42.5本章小结6第3章自动涂胶机机械部分设计73.1步进电机的选择73.1.1Z相电机校核83.1.2X、Y向电机校核93.2变速齿轮的设计103.2.1传动齿轮传动系统的设计103.2.2几何尺寸的计算103.3滚动导轨的选择113.3.1X向滚动直线导轨副的选取113.3.2滚动体的尺寸和数量113.3.3滚动
2、导轨的长度123.3.4额定寿命计算123.3.5滚动直线导轨动载荷计算133.3.6接触强度计算143.3.7Y向导轨的选取153.4滚珠丝杠副的选择153.4.1滚珠丝杠副的特点153.4.2滚珠丝杠螺母副类型选择16III黑龙江工程学院本科生毕业设计3.4.3滚珠丝杠副的安装163.4.4滚珠丝杠副的保护173.4.5滚珠丝杠副的主要参数173.4.6滚珠丝杠螺母副的设计计算173.4.7最大动负载C的计算及主要尺寸初选183.4.8Z向丝杠的选取223.4.9滚动轴承寿命校核223.5本
3、章小结24第4章自动涂胶机辅助设计254.1工件的夹具设计254.1.1确定定位方案,设计定位元件264.1.2自动夹紧机构的选取264.1.3夹紧机构的设计274.1.4定位误差分析计算304.1.5气动夹紧机构的计算314.2供胶系统中对胶棒夹具的设计334.3涂胶弯臂的螺栓强度校核：344.4本章小结35第5章硬件及接口电路的设计365.1概述365.2控制系统的基本硬件组成365.3PLC的控制电路组成介绍365.4驱动电路的设计375.5传感器的选择及与PLC接线说明395.5.1光电
4、传感器的选择395.5.2压力传感器的选择395.5.3传感器和PLC的接线说明405.6本章小结40结论41参考文献42致谢43III黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要近年来，随着生产和技术的发展，机电一体化有了非常大的发展,自动涂胶机在我国机械设备的装配与维修中得到了广泛的应用，这不仅提高了劳动生产率，同时也节省了能源和材料。尤其是在汽车行业，对汽车零部件的结合面有一定的密封性要求,其结合面都需要涂胶，涂胶的精度对于汽车的性能至关重要，自然的对自动涂胶机提出了更高的要求。以往涂胶都是靠工人的手
5、工来完成，涂胶效率极低，而且很难保证涂胶的均匀性和胶体的厚度。自动涂胶机既能保证涂胶的均匀性而又能有效的节省材料，从而大大提高了工作效率和工作质量，减少工人的劳动强度。因此针对不同的工作需要,自动涂胶机可以采用框架式机器人或多自由度机器人来对结合面进行涂胶，同时，这项技术的应用也意味着，每天给国家企业带来巨大的经济效益。采用自动涂胶机可以快速准确、经济、清洁地完成涂胶工艺，提高产品质量，降低生产成本。关键词：密封；涂胶；框架式机器人；自动涂胶机III黑龙江工程学院本科生毕业设计AbstractI
6、nrecentyears,withthedevelopmentofproductionandtechnology,electromechanicalintegrationhasmadegreatdevelopment,automaticgluemachineintheassemblyandmaintenanceofmechanicalequipmenthasbeenwidelyused,notonlyraisedthelaborproductivity,butalsosavetheenergya
7、ndmaterials.Thecarindustry,inparticular,toautopartsjointsealingrequirementstoacertainextent,thejointsurfaceneedglue,gluetheaccuracyontheperformanceofthecarisessential,naturalputsforwardhigherrequirementsonautomaticgluemachine.Beforecoatingisdonerelyo
8、nmanualworkersin,coatingefficiencyisextremelylow,anditisdifficulttoguaranteetheuniformityofcoatingandthethicknessofthecolloid.Automaticgluemachinebothcanguaranteetheuniformityofcoatingandcaneffectivelysavematerials,greatlyimprovingtheworkefficiencyan
