基于无线网络的小车远程控制系统设计

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1、毕业设计(论文)题目:基于无线网络的小车远程控制系统的设计作者阳开届别2015届院别机械工程学院专业机械电子工程指导教师李锶职称副教授完成时间2015年5月2日摘要Wifi小车主要由电机、小车车底盘、STC89C52芯片、wif固化模块、电机驱动模块、舵机、电源、摄像头等主要部件组成。Wifi小车利用手提电脑或者android系统手机等能连接无线路由器，通过专业应用软件在终端上显示路由器连接的摄像头所采集到的视频信号。而在控制方面，由电脑或手机上的特定软件发送控制指令到wifi板，通过wifi板转将控制指令传给单片

2、机处理。然后通过单片机控制电机驱动电机转动，舵机转动，就实现了控制小车的运动和视频采集。关键字路由器；wifi;智能小车；89C52AbstractTheWificarmainlybytheelectricalmachinery,thecarchassis,theSTC89C52chip,thewifsolidificationmodule,themotor-drivenmodule,theservo,thepowersource,thephotographprimemajorcomponentiscomposed

3、.TheWificaruseportablecomputerortheandroidsystemhandsetandsooncanconnectthewirelessrouter,throughthespecializedapplicationsoftwareintheterminaldemonstratedtherouterconnectionthecameragathersvideosignal.Butinthecontrolaspect,fromonthecomputerorthehandsetspecifi

4、csoftwaretransmissioncontrolcommandtothewifiboard,thecontrolcommandwillpasstomonolithicintegratedcircuitprocessingthroughthewifirotary-inversion.Thenthroughthemonolithicintegratedcircuitcontrolmotor-drivenelectricalmachineryrotation,theservorotation,realizedha

5、scontrolledthecarthemovementandvideofrequencygathering.Keywords：router;wifi;Intelligentcar;89C52摘要2第1章绪论6第2章系统方案的选择与比较7第3章总体设计方案83.1功能描述83.2总体设计框图8第4章硬件电路设计94.1TP-LINKWR703N无线路由器94.1.1刷机固件介绍104.1.2刷机步骤104.2单片机最小系统设计114.2.1电源电路124.2.2时钟电路124.2.3复位电路134.2.489C52

6、单片机的使用144.3电机驱动电路154.3.1电机驱动模块使用154.4摄像头174.4.1摄像头与路由器连接原理174.4.2涉及摄像头的固件升级174.5舵机184.5.1舵机的控制194.5.2舵机的作用194.6电源模块204.6.1稳压电路应用及其原理图、实物图204.7小车底盘224.8循迹传感模块234.8.1循迹模块具体电路图244.8.2传感器的安装244.9wifi板及驱动模块供电模块LM259625第5章软件设计275.1软件设计简介275.2程序流程图275.2.1主程序流程图275.2.

7、2串口中断子函数流程图295.2.3定时器中断子函数流程图305.3电脑控制软件平台315.3.1操控平台的使用315.3.2上位机通信协议简介32第6章制作与调试336.1系统仿真336.1.1软件仿真测试界面336.2实物调试34第7章结论35致谢36第1章绪论由于智能终端的爆发式增长，用户对无线网络的需求越来越大。无线网络的出现极大的满足了人们对于科技生活的需求，现在无线网络已经全方位的进入到我们的生活，说到无线网络则不得不提路由器wifi(即)。由于wifi具有无线电波覆盖范围广（约合100米）,传输速度快

8、(能达到54mbps),使得wifi成为各大城市的主流无线网络应用方式，此外厂商进入该领域的门槛低，进而大大促进了wifi的迅速发展。此外，随着社会经济的迅速发展，大型商场、机场、车站、会展中心以及物流仓库等大型人流、物流场所的规模和数量不断增加，大中城市的高层，高档商用楼日益增多，规模迅速壮大，其安保需求也日趋迫切。而智能车是一个集感知环境、线路规划、行动