博创驱动器使用说明

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1、博创驱动器WriteByzhangzhipan.zzp@163.com2011-10-2V1.0关于博创驱动模块在官方使用手册上介绍的很详细了，这里只把重要的、常用的、以及使用技巧列出来。这是驱动器连接示意图，注意在测试或者设置参数时要给驱动器24V供电（很多新人会忘记），特别小心别把电源正负极接反了，一旦接反2K多就没了(一个驱动器2000块大洋，电源一旦接错驱动器就会烧，所以要特别注意)。电机码盘线与驱动器接线，要提醒大家的是有些电机（比如博创的电机）在接线时，红线接MOTOR+，黑线接MOTOR-，码盘线A相要接驱动器CHB，码盘线B相接驱动器CHA（电源线对应，AB相反接）。在

2、实际中我们只用了L1~L10有时还会用到R1R2,其它的端口不接。下图为码盘线序BZA5VGND主控板是通过串口与驱动器通信的，主控板发送命令时挂接的驱动器都会收到，根据驱动器地址不同，每个驱动器选择接收与自己地址匹配的命令。在设置驱动器参数是往往不知道它的地址，不写地址的话，它就是广播命令，挂接的驱动器都会就收并执行命令，所以设置参数时保证要设置的驱动器接线正确，其它驱动器断开。设置完参数要记得保存。多个驱动器与主控板连接示意图：常用指令：（不区分大小写）查询地址：GNODEADR设置地址：NODEADRX（X为地址一般选取1、2、3……）查询加速度：GAC设置加速度：ACX（X一般

3、设置为300）查询加速度：GDEC设置加速度：DECX（X一般设置为300）查询峰值电流:GPC设置峰值电流:LPCX(X为10000，10000mA=10A)查询持续电流:GCC设置持续电流:LCCX(X为6000，6000mA=6A)查询最低启动速度:GMV设置最低启动速度:MVX(X为0)查询最高速度:GSP设置最高速度:SPX(X一般为8000)查询波特率:GBAUD设置波特率:BAUDX(X为19200，驱动器默认的是9600)查询速度:GV设置速度:VX(X一般为0-6000)加载绝对位置：LA在设置完参数后必须保存，指令如下保存指令：EEPSAV具体程序如下：速度模式位置

4、模式