继电器实验指导书

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1、Pico继电器在Pico的电路设计中主要是利用继电器“线圈”的“吸放”功能以及触点的“通断”功能。实际上，Pico内并没有继电器那样的实体，只有内部寄存器中每位触发器。根据计算机对信息的“存取”原理，读取触发器的状态，或在一定条件下改变其状态。对软继电器的线圈定义只能有一个，而对它的触点状态，可以无数次读出，既可常开有可常闭。1.1继电器组成一般去年个克微秒年个下，继电器由线圈和触点两部分组成（但有些继电器只有触点，如输入继电器、时间开关等）。不同型号Pico的继电器类型、功能和触电数目不同，在实际应用中要根据控制要求选择合适的型号。1.2线

2、圈类型Pico中的继电器线圈除具有传统继电器线圈的功能外，还提供了多种其他功能。1基本输出激励由图1可知输出触点的状态完全取决于触发线圈是否得电，线圈得电触点吸合，线圈断电触点断开。图1基本输出激励2保持/双稳态线圈由图2可知，线圈每触发一次（即一次由断开到闭合的过程）输出触点的状态改变一次。图2保持/双稳态线圈3锁存/复位线圈由图3可知锁存线圈得电输出触点吸合，只要复位线圈得电输出触点就立即断开，因此复位线圈具有更高的优先级。图3锁存输出1.3继电器类型1输入继电器符号：I输入继电器只有触点I，而没有线圈。外部的开关、按钮、常规继电器的输出

3、触点往往接至Pico的输入端来是外部控制。2输出继电器符号：Q由输出线圈和输出触点组成。当输出条件满足时，输出线圈得电，输出触点动作即敞开触点吸合，常闭触点断开。3中间继电器符号：M由线圈和触点组成。该继电器与常规继电器中的中间继电器作用相同，只是除了常规的输出线圈外，还有双稳态线圈和锁存/复位线圈。4状态继电器符号：S由线圈和触点组成。可用来存放一些继电器的状态，功能与中间继电器相同。5时间继电器符号：T由触发线圈TT或复位线圈RT及触点T组成。Pico中提供了8种定时器，除具有普通定时器的通电延时、断电延时功能外，还具有单脉冲和闪烁的功能

4、，在实际编程中有着广泛的应用。参数设置如下图4所示。图4时间继电器参数设置/显示（1）通电延时继电器功能符号：？X（带随机开关）和X（不带随机开关）线圈触发得电后，触点不是立即闭合，而是需要经过一段时间。对于不带随机开关的继电器来说，延迟的时间可以通过程序设定，而带随机开关的继电器其延迟时间是随机的。当延迟时间设置为零时，线圈通电后触点立即吸合。由图5可知复位线圈比触发线圈具有更高的优先级，只要复位线圈得电，触点立即断开。图5通电延时继电器（2）断电延时继电器功能符号：？▌（带随机开关）和▌（不带随机开关）与通电延时继电器的不同之处在于，触点

5、是在触发线圈断电一段时间后动作，如图6。图6断电延时继电器（3）单脉冲继电器该继电器可以产生固定宽度的单脉冲，当时间设为零时，脉冲宽度为一个循环扫描周期，如图7。该继电器可以用来将外部按钮、开关等的触发信号整形为固定宽度的脉冲信号。图7单脉冲继电器（4）闪烁继电器该继电器可以产生方波信号，其脉冲宽度通过参数设定，当时间设为零时，脉冲宽度为一个循环扫描周期，如图8。该继电器产生的脉冲多用来作为计数器的计数脉冲，或报警指示灯的控制信号。图8闪烁继电器6计数器符号：C由计数脉冲输入CC、计数方向控制DC、复位RC和触点C组成。当DC=0时进行加计数

6、，累加值等于设定值时触点吸合，计数值仍不断累加；当DC=1时开始减计数，当计数值小雨设定值时触点断开。若一开始就使DC=1即令计数器进行减计数，则其输出触点是断开的，所以计数器一般是在加计数之后再进行减计数。只要复位线圈得电，计数器立即停止计数，且计数值清零，如图9。图9计数器