四 川 大 学 教 案 - welcome to nginx!

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1、四川大学教案【首页】课程名称自动控制原理(Ⅰ-2)授课专业自动化年级200399级课程编号　30310830课程类型必修课校级公共课();基础或专业基础课(√);专业课()选修课限选课();任选课(√)授课方式课堂讲授（√）；实践课（√）考核方式考试（√）；考查（）课程教学总学时数48学分数3学时分配课堂讲授40学时；实践课8学时教材名称自动控制原理作者黄家英出版社及出版时间讲义（待出版）　指定参考书1.《自动控制原理》，2.《现代控制工程》第四版3.《自动控制原理》4.《AutomaticContro

2、lSystems》EighthEdition5.ControlSystemDesign6.《自动控制理论基础》，7.《线性系统理论》8.《控制原理例题习题集》9.《自动控制理论重点难点及典型题型分析》，10.《控制系统MATLAB计算及仿真》Simulink《建模及动态仿真》。作者吴麒[美]KatsuhikoOgata著，卢伯英等译，胡寿松，BenjaminC.Kuo，FaridGolnaraghi，G.C.Goodwin,戴忠达，郑大钟周春晖等张爱民等黄忠霖，王沫然出版社及出版时间清华大学出版社，20

3、01电子工业出版社，2000电子工业出版社，2002；清华大学出版社，2001科学出版社,第四版，2002高等教育出版社（影印版），2003清华大学出版社(影印版)清华大学出版社清华大学出版社1999化学工业出版社，2001西安交通大学出版社，2002国防工业出版社；电子工业出版社，2002.1　授课教师王建职称副教授单位电气信息学院授课时间2006.02——2006.06注：表中（）选项请打“√”。四川大学教案【理、工科】周次第1周，第1次课备注章节名称第六章线性系统的校正方法（6.1）授课方式理论课

4、（√）；实验课（）；实习（）教学时数3教学目的及要求（1）了解本学期课程主要内容、学习方法及成绩评定方法；（2）掌握控制系统综合的概念、目的；（3）掌握性能指标；校正的基本方式及基本方法；（4）掌握频域校正的基本思路；系统的希望开环频率特性。教学内容提要时间分配1.本学期所授课程的主要内容及要求a)内容（6、7、8、9、10章）b)要求：平时作业：按时，全交。考勤：课堂点名，课堂作业。实验：参与，独立完成实验报告期中：10周左右c)成绩评定方法：总分=期末（65%）+期中（10%）+作业（10%）+实验

5、（10%）+考勤（5%）d)答疑：2.综合的概念a)定义，目的；与分析的关系;3.性能指标（非优化类）a)稳态类，暂态类；时域，频域。4.校正的方式a)串联、反馈、前馈、复合。5.线性定常系统综合的基本方法6.频域校正的基本思路7.回路整形法a)对控制系统的要求8.系统的希望开环频率特性a)稳态指标确定低频段b)暂态指标确定中频段c)抗干扰确定高频段d)衔接段的处理0.25（0）50.250.511第1页教学重点与难点重点：a)综合的概念、目的及基本方式；b)频域校正的基本思路c)系统的希望开环频率特性

6、难点：a)系统的希望开环频率特性　讨论、练习、作业课堂练习：BODE图的画法作业：B6.2教学手段　电子教案及板书，参考资料参考书1参考书2注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。重复班授课可不另填写教案。第2页四川大学教案【理、工科】周次第2周，第1次课备注章节名称第六章频率响应综合法（6.2，6.3）授课方式理论课（√）；实验课（）；实习（）教学时数3教学目的及要求（1）掌握系统希望的开环对数频率特性的形态；（2）掌握超前、迟后校正环节的特点（3）熟悉串联校正的步骤和原则。教学内容提要时间分配

7、1.复习上周内容a)强调综合目的；回路整形概念；b)希望的开环对数频率特性的形态、综合的基本原则。例题。2.应用开环频率特性综合闭环系统的方法a)3种方法；b)串联校正基本形式及一般步骤；3.串联超前校正的综合a)超前校正装置的特点；b)超前校正装置的综合（例题）；c)设计步骤及小结；4.串联迟后校正的综合a)迟后校正装置的特点；b)迟后校正装置的综合（例题）；c)设计步骤及小结；0.5（0）50.511第3页教学重点与难点重点：a)超前、迟后校正环节的特点；b)超前、迟后校正的设计原则及其对系统的影响

8、。难点：a)超前、迟后校正的步骤（主要是开环增益、截止频率的选择，校正装置参数的确定方法）。　讨论、练习、作业课堂练习：超前校正装置的bode图特点。作业：B6.4B6.5B6.7教学手段　电子教案及板书，参考资料参考书1参考书2参考书3注：教案按授课次数填写，每次授课均应填写一份。重复班授课可不另填写教案。第4页四川大学教案【理、工科】周次第3周，第1次课备注章节名称第六章频率响应综合法6.3（续）第七章线性系统的结构分析7.17.2授课