自动控制原理计算机控制技术实验指导书（可编辑）

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1、自动控制原理计算机控制技术实验指导书（可编辑）自动控制原理计算机控制技术实验指导书目录第一章LabACT自控计控原理实验机构成及说明1第二章虚拟示波器521虚拟示波器的显示方式522虚拟示波器的使用5第三章自动控制原理实验831线性系统的时域分析8311典型环节的模拟研究8312二阶系统瞬态响应和稳定性1232线性控制系统的频域分析14321频率特性测试1433线性系统的校正与状态反馈15331频域法串联超前校正1534非线性系统的相平面分析20341典型非线性环节20342三阶非线性控制系统22第四章计算机控制技术实验2641数模转换实验2642模数

2、转换实验2643采样与保持27431采样实验27432采样保持器实验2844数字PID控制实验29441标准PID控制算法29442积分分离PID控制算法32第五章控制系统实验3351直流电机闭环调速实验3352温度闭环控制实验36第一章LabACT自控计控原理实验机构成及说明主实验板的布置简图图1-1-2主实验板的布置简图二(D和B实验区1(显示与功能选择模块D1及函数发生器B5D1实验区是一个显示与功能选择模块它主要由5位8段数码管四个功能选择按键和16个指示灯3个测试孔组成D1实验区是独立于实验机的CPU控制模块提供控制对象输出显示并实现函数发生

3、器B5的十种可选择波形输出切换控制和显示1输入信号测量上排左按键循环控制输入信号的测量包括电压-5V,5V电压0,5V频率温度和直流电机转速测量每按一次按键指示灯向右循环切换数码管显示相应的测量信息信号的输入口为模块中的电压测量和频率测量3个测试孔指示灯和数码管的输出数据显示对应关系表见表1-2-1表1-2-1指示灯和数码管的显示对应关系表项目内容指示灯输入测试孔数据显示单位-5V,5V电压测量电压-5V,5V电压测量-5V,5V-XXXV0,5V电压测量电压0,5V电压测量0,5VXXXV频率测量频率频率测量XXXXHzC3模块温度值温度电压测量0,

4、5VXXX?C2模块直流电机转速转速频率测量XXXX千转分2函数发生器波形输出切换控制和显示选择下排左右按键循环切换控制输出波形包括矩形波正弦波斜坡方波继电特性饱和特性死区特性和间隙特性的切换控制每按一次下排左按键指示灯向左循环切换每按一次下排右按键指示灯向右循环切换数码管显示相应的波形信息上排右按键循环切换控制输出波形包括矩形波正弦波和方波正弦波同时发生2(函数发生器B5函数发生器B5是各函数及波形发生的控制和输出模块它含有十种可选择波形输出有4个函数波形调节电位器1个波形量程选择开关和各函数发生的输出口组成各波形和函数的输出选择在D1模块中选择设置

5、各波形的切换控制和显示见表1-2-2表1-2-2函数发生器取值及显示序号波形类型函数发生器取值及显示左显示及范围电位器调节右显示及范围电位器调节1矩形波宽度上001S,1S设定电位器1幅度0V,6V矩形波调幅下01S,10S2正弦波振幅值0,6V正弦波调幅频率上01Hz,2Hz设定电位器2下08Hz,50Hz3斜坡斜率04,8设定电位器1宽度05S,10S4方波频率24Hz,250Hz设定电位器15继电幅值0V,6V设定电位器16饱和斜率01,51设定电位器1限幅0V,6V设定电位器27死区斜率01,51设定电位器1死区宽度0V,5V设定电位器28间隙

6、斜率01,51设定电位器1间隙宽度0V,5V设定电位器29矩形正弦波详见本节第??点说明10方波正弦波矩形波下排按键选择矩形波指示灯亮函数发生器B5模块中的矩形波输出测孔输出矩形波左边2个数码管显示矩形波正脉冲的宽度XX或XX秒由设定电位器1控制相应的正脉冲输出宽度此外B5模块中的量程选择开关还可控制正脉冲输出宽度量程见表1-2-2右边3个数码管显示矩形波的幅度XXX伏由B5模块中的矩形波调幅电位器控制变化幅度注1只有把函数发生器B5模块左下角的S-ST跨接座上套上短路套后在矩形波输出测孔才有矩形波输出注2量程选择开关置于下档时其零输出宽度恒保持为2秒

7、与正脉冲输出宽度值无关量程选择开关置于上档时其零输出宽度与正脉冲输出宽度值相等?正弦波下排按键选择正弦波指示灯亮函数发生器B5模块中的正弦波输出测孔输出正弦波左边2个数码管显示正弦波的振幅XXV由B5模块中的正弦波调幅电位器控制变化幅度右边3个数码管显示正弦波的频率XXX或XXXHz由定电位器2控制相应的输出频率此外B5模块中的量程选择开关还可控制正弦波的频率输出量程见表1-2-2?斜坡下排按键选择斜坡指示灯亮函数发生器B5模块中的斜坡输出孔输出斜坡波形斜坡输出的幅度为4V左边2个数码管显示斜坡信号的斜率XX右边3个数码管显示斜坡的信号的宽度XXX由B

8、5模块中的设定电位器1控制相应的斜率?方波下排按键选择方波指示灯亮函数发生器B5模块中的方波输