pid汽车自适应巡航控制系统设计

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1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------PID汽车自适应巡航控制系统设计11/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐----------------------------------------------

2、--------PID汽车自适应巡航控制系统设计11/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------摘要汽车巡航控制系统已经广泛配备于各型汽车，但在实际应用中，还存在适用范围小，控制效果差等缺点。本文提出了一个基于自适应控制技术的汽车巡航控制系统，有效解决了上述问题。本文参考了国内外诸多汽车自适应巡航控制系统的研

3、究成果，选择了模糊自整定PID算法实现自适应巡航控制，并对防撞报警算法提出了改进，增强了安全性。本对汽车自适应巡航控制系统进行了软硬件设计，硬件设计包括电控单元、传感器、执行机构、操纵杆和人机界面，并设计了系统的总体电路。软件方面，根据系统功能，设计了系统主程序流程图，还做出了直流电机PWM控制程序流程图和AD转换程序流程图。12636关键词自适应巡航控制模糊自整定PID算法防撞报警算法毕业设计说明书（论文）外文摘要TitleDesignOfAutomobileAdaptiveCruiseControlSyste

4、mAbstractThecruisecontrolsystemhasbeenwidelyequippedonmanycars,whilemanyproblemsexistintheapplicationliketheapplicableareaissmallandthecontroleffectispoor.Thispaperpresentsacruisecontrolsystembasedonadaptivecontroltechnologysolvingtheproblemseffectively.Thisp

5、aperrefertomanydomesticandforeignresearchesonautomotiveadaptivecruisecontrolsystem,chosenfuzzyauto-tuningPIDalgorithmstoaccomplishadaptivecruise11/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐-----------------------------------------

6、-------------control,andthecollisionwarningalgorithmshasbeenimprovedenhancingdrivingsafety.Thispaperdesignedsystemhardwareandsoftware.Hardwaredesignincludestheelectroniccontrolunit,thesensors,theexecutiveapparatus,ajoystick,theman-machineinterfaceandthedesign

7、ofoverallcircuit.Thesoftware,accordingtothesystemfunctionality,includesthedesignofmainprogramflowchart,thePWMcontrolprogramflowchartandtheA/Dconversionprocessflowchart.11/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐-----------------

8、-------------------------------------6.3PIC16F873单片机的A/D转换程序346.4汽车自适应巡航控制系统主程序流程图35结论38致谢39参考文献401绪论1.111/11---------------------------------------------------------------范文最新推荐---------