profibus技术培训profibus - dp

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1、PROFIBUS第五部分PROFIBUS-DP技术培训PROFIBUS-DPinactionatBMWPROFIBUS-DP定义三种设备类型DP-1类主设备(DPM1)中央控制器,它与分散的I/O设备(DP-从)交换数据允许若干个DPM1，典型的设备是PLC,PC,VMEDP-2类主设备(DPM2)组态、监视或工程工具，它被用来设定网络或参数／监视DP-从设备DP-从设备直接连接I/O信号的外围设备典型的设备是输入、输出、驱动器、阀、操作面板等等PROFIBUS-DP单主系统DP-主(1类)单主系统实现最短的总线循环时间它们的组成:-1个DP-主(1类)-1到

2、最多125个DP-从-DP-主(2类)，可选的分散的I/ODP-从PROFIBUS-DPPLCPROFIBUS-DP多主系统若干个DP-主可以用读功能访问一个DP-从PROFIBUS-DP多主系统的组成:-多个主设备(1类or2类)-1到最多124个DP-从-在同一个总线上最多126个设备DP-主(2类)DP-主(1类)DP-主(1类)分散的I/O分散的I/OPROFIBUS-PDP-从PLCPROFIBUS-DPPCCNCPROFIBUS-DPSyn=同步时间SD2=开始分界符2LE=长度LEr=重复长度DU=数据单元FCS=帧检查顺序ED=结束分界符DA=

3、目的地址SA=源地址FC=功能码帧SRD-请求，各种长度的用户数据SRD-响应，各种长度的用户数据DP-LLDP-从SYNSD2LESD2DASAFCDUFCSEDLErSD2LELErDASAFCDUFCSEDSD2请求帧尾输出数据头响应帧DP-从立即响应DP-主头输入数据尾用户数据交换的原理条件:每个DP-从设备有2字节的输入和2字节的输出数据，最小的从间隔时间是200微秒TID1=75个位时间,Tsdr=11个位时间PROFIBUS-DP单主系统的典型循环时间总线循环时间[ms]DP-从设备数12MBit/s1.5MBit/s500kBit/sDP-信息

4、循环时间的计算(1)一个八位二进制数（一字节）按11位传输电文头和尾由11个字节或9个字节组成波特率为1.5M时，1个位时间＝0.6667s(1个八位二进制数＝11位时间＝7.33s)波特率为12M时，1个位时间＝83ns(1个八位二进制数＝11个位时间＝0.913ns)在实施中，还要加上约10-20%的余量。精确的计算规则可以从EN50170V.2获得.DP-信息循环时间的计算(2)Tsyn=33TBitminTSDR=11TBitmaxTSDR=60...800TBitTSDR响应帧=头+输出数据Tid1=75TBit请求帧=头+输出数据DP-信息循

5、环时间的计算(3)TMC=(TSYN+TID1+TSDR+Header+Ix11TBit+0x11TBit)xSlavesTMC=信息循环时间按位时间计TID1=在主站的空闲时间=典型的75个位时间TSDR=在从站的站延迟时间=典型的11个位时间Header=在请求和响应帧中的电文头=198个位时间I=每个从站的输入数据字节数O=每个从站的输出数据字节数Slaves=从站个数PROFIBUS-DP系统的组成，包括1个主站和20个从站，每个从站有2个字节的输入和2个字节的输出。TMC=(33+75+11+198+22+22)x20=7220TBit7220TBi

6、t(1.5MBaud)=(TBit=0.66s)=4.8ms7220TBit(12MBaud)=(TBit=0.83ns)=0.6ms在实施时，还要加上约10to20%的余量。例:PROFIBUS-DP从传感器到驱动器的全部响应时间DrivePLC45%2%45%2%6%20ms转换器响应时间1ms总线运行时间20msPLC程序运行时间1ms总线运行时间3msI/O输入滤波器现场总线份额:4%PROFIBUS-DP从传感器到接触器的全部响应时间Con-tactorPLC67%1.5%26%1.5%4%现场总线份额:3%50ms拾波延时1ms总线运行时间20m

7、sPLC程序运行时间1ms总线运行时间3msI/O输入滤波器DPM1DP-SlavesPROFIBUS-DP功能概述DPM2DP-SlavesDPM1DPM2参数化／组态-传输从设备诊断数据-传输主设备诊断数据--周期的数据交换-同步+锁定控制命令-设定从设备地址--非周期的读输入/输出映象--非周期的读/写任一数据(X)-报警处理功能(X)-装载/卸载主设备参数表--(x)PROFIBUS-DP扩展功能,它们在PROFIBUS技术导则中被描述，订单号：2.082(X)(X)PROFIBUS-DP基本功能主站(1类)主站(2类)

8、数据交换（Data_Exchange）