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《多功能钻机工作机构的设计与研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、摘要如今，中国交通运输业的发展离不开山体隧道钻探技术的发展。在进行山体隧道爆破之前通常会选用多功能钻机来进行地质勘探。多功能钻机能够实现地质超前钻探探测，排放隧道施工中的涌水和瓦斯和隧道施工的止水及岩盘加固注浆钻孔工程等。本课题是借鉴意大利的卡萨阁兰地公司的C6钻机，研究设计了多功能钻机的工作机构。首先，对多功能钻机的运动范围及需求进行分析，从而判别其为六自由度运动机构，然后进行结构设计，之后对于推进梁、动臂、转盘、支撑架等主要零部件进行设计及校核分析。最后应用SOLIDWORKS软件绘制三维模型图及二维图纸后，再进行运动仿真及有限元分析
2、。设计中运用连杆机构的传动方式及特点，根据运动范围来设计出了各零部件的连接方式，使机构能够实现相应的功能。运用理论力学和材料力学相应知识对各部件尺寸进行设计，之后进行强度校核。关键词：多功能钻机；工作机构；结构设计AbstractNowadays,thedevelopmentoftransportationindustryinChinacan'tbeseparatedfromthedevelopmentofmountaintunneldrillingtechnology.Multi-functionaldrillingmachineisu
3、suallyusedforgeologicalprospectingbeforethemountaintunnelblasting.Multi-functionaldrillingmachinecanrealizegeologicaldrillingexploration,emissionswatergushingandgasinthetunnelconstructionandrockgroutingdrillingengineeringetc..ThissubjectisbasedontheC6drillingrigofCASAGRAN
4、DEcompanyinItaly.Theworkingmechanismofmulti-functiondrillingmachineisresearchedanddesigned.Firstofall,analysisthemotionrangeandneedsofmulti-functiondrill,anddeterminethisisthesixdegreeoffreedommotionmechanism,nextstructuredesign,thenthemainparts,suchofbeam,arm,turntablean
5、dbracket,isdesignedandverification.Finally,SOLIDWORKSsoftwareisusedtodraw3Dmodeldrawingsand2Ddrawings,andthenmotionsimulationandfiniteelementanalysisaredone.Inthedesign,thetransmissionmodeandcharacteristicsoftheconnectingrodmechanismaredesigned.Accordingtotherangeofmotion
6、,theconnectionmodeofeachpartisdesigned,sothatthemechanismcanrealizethecorrespondingfunction.Usingthecorrespondingknowledgeoftheoreticalmechanicsandmaterialmechanics,thesizeofeachcomponentisdesigned,andthenthestrengthischecked.Keywords:multi-functiondrillingmachine;working
7、mechanism;structuredesign目录第1章 绪论11.1课题研究的内容及意义11.2国内外现状11.3本课题研究的主要内容21.4本课题设计要求3第2章工作机构的设计方案42.1多功能钻机的主要组成及原理42.1.1多功能钻机的主要组成42.1.2多功能钻机的原理52.2多功能钻机设计方案52.2.1多功钻机设计要求52.2.2多功能钻机的主要设计参数6第3章机械部件设计计算83.1推进梁的设计计算83.1.1推进梁的结构设计83.1.2推进梁受载荷情况83.1.3推进梁的截面尺寸计算93.1.4推进梁的校核103.2动
8、臂的设计计算103.2.1动臂的结构设计103.2.2动臂的受载荷情况103.2.3动臂的截面尺寸113.2.4动臂的校核133.3转向架的设计计算133.3.1转向架的结构设计133.3.2
