大小球分拣系统设计

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1、课程设计任务书学院机械设计学院专业机械设计制造及自动化学生姓名班级学号11010113课程设计题目大小球分拣系统设计实践教学要求与任务:1.设计内容：1）完成《指导书》中要求的工作循环2）要求有四种工作方式：手动、回原点、单周期、连续。3）连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。4）按停止按钮，完成当前循环后停。5）按复位按钮，吸盘立即回原位。2.设计要求：1）画出端子分配图和顺序功能图2）设计并调试PLC控制梯形图3）设计说明书工作计划与进度安排:1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案1天2）PLC梯形图设计与调试4天3）说明书撰写1天4）答辩1天沈阳理工大学指导教

2、师：任晓虹陈白宁2013年12月11日专业负责人：陈白宁2013年12月11日学院教学副院长：丁茹2013年12月11日沈阳理工大学No沈阳理工大学课程设计专用纸前言机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构，是机器人的关键部件。机械手在先进制造领域中扮演着极其重要的角色，它可以搬运货物、分选物品、代替人的繁重劳动。随着工业自动化、机械化进程的加速，自动控制正在逐步取代传统的人工控制，在改善工作人员工作环境的同时也使生产效率大大的提高，能够最大限度地满足被控对象和生产过程的控制要求。因此被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。本次毕业设计任务是通过PLC实

3、现机械手分选大小球的自动控制。论文主要对PLC可编程控制器的概述、特征、大小球分选自动系统中的设计进行具体阐明，并通过PLC来实现大小球分选系统的控制。设计中采用日本三菱公司具有高性价比的微型可编程控制器FX2系列PLC，实现自动分选大小球的控制系统。系统充分利用了可编程控制器（PLC）多方面的设计知识和方法，精确的实现了机械手从圆点下降、抓取、上升、右行、下降、释放、上升、左行还原等一系列的动作，完成一整套。沈阳理工大学No沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学No沈阳理工大学课程设计专用纸目录1，课程的任务和要求...........................

4、.............................................12，总体设计........................................................................................22,1PLC的选型.........................................................................22,2PLC端子连线......................................................

5、...............32,3控制面板设计......................................................................53，PLC程序设计................................................................................6沈阳理工大学No沈阳理工大学课程设计专用纸3.1设计思想..........................................................................

6、........63.2顺序功能图..............................................................................63.3PLC梯形图...............................................................................84，程序调试说明...............................................................................185，结束语.........

7、..................................................................................196，参考文献.......................................................................................20沈阳理工大学No沈阳理工大学课程设计专用纸沈阳理工大学1．课程设计的任务和要求第十一组题目：大小球分拣系统设计分拣系统示意图和流程图如图所示。分拣系统示意图图1分拣系统流程图2，总体设计