矿用掘进机截割部液压系统设计（全套图纸）

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1、优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455目录第1章绪论………………………11.1引言11.2掘进机的分类及特点11.3悬臂式掘进机国内外的发展状况21.4课题的提出4第2章掘进机截割部液压系统的设计42.1掘进机简介42.2主要结构及工作原理42.3液压系统原理设计52.4液压系统主要参数72.5截割部升降液压缸的控制模式72.6液压元件的设计与选型72.6.1液压缸设计72.6.2液压固有频率校验82.6.3选择液压泵92.6.4蓄能器的确定102.6.5伺服阀的选择112.6.6过滤器的选择122.6.7

2、管件的选定132.6.8管路的布置14第3章液压系统的建模143.1数学模型的建立方法143.1.1微分方程法143.1.2传递函数法153.1.3状态空间法163.1.4功率键合图法163.2液压伺服系统的物理模型163.3液压系统数学模型的建立173.3.1非对称缸模型建立18优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ1945354553.3.2阀控非对称缸其它环节的模型的建立253.3.3阀控非对称液压缸系统总体模型27第4章结论27参考文献28致谢32优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455第1章绪论1.

3、1引言巷道掘进与掘进机的第一次尝试，从早期就有了。jahrhunderts普列依斯盾构机和Anderson钻井机（隧道掘进机英格里斯），安德森和覆盖板都可单独工作。独立工作时，利用液压缸的运动，形状符合现代机器的概念。但由于许多结构性缺点，大多主机没有得到工业应用。第二次世界大战后，机逐渐在工业上得到广泛应用。在前苏联和美国，考虑到煤的性质，单头掘进机钻柱，用于开采煤巷掘进，也逐渐发展起来[1][2]。1.2掘进机的分类及特点按照巷道掘进机对于切割面的截割方式可划分为两种：全断面掘进机和部分断面掘进机（如图1.1所示）。图1

4、.1悬臂式掘进机隧道掘进机，又称连续式掘进机，它的工作机构是通过一系列的切割机或圆盘和锥刀合成。在平行于工作平面的表面中心线旋转机构内的机器一起工作。隧道掘进机功率容量大，在整个过程中连续的工作，破碎的煤炭生产能力很高，因此，合理地分布在切削刀具上的压力均匀，硬盘机的控制系统相对简单，利于独立的工作。但是全断面掘进机也存在一些缺点[3][4]：33优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455(1)为了对不同规格的隧道进行隧道施工，由于隧道断面尺寸和形状的不好，所以需要进行辅助破碎机构的安装；(2)掘进半煤岩巷道时

5、，煤、岩不能分别截割；(3)由于巨大的圆盘式工作机构的尺寸，很难进入工件表面检查，维修和更换的工具，必要时还要离开工作面；(4)作业线较高的投资，对轨道线路、隧道、地质的适应性差；由于该机床的使用缺陷，大大阻碍了机床的使用，因为使用全面掘进机的成本很高。大多数的隧道掘进机，又称循环式隧道掘进机。本设备只可同时切割工作面的一部分，要切割整个岩层，必须要连续多次的工作才能完成完整面的切割。悬臂式掘进机也叫做部分断面掘进机，可以在工作面上，下，左和右的自由摆动和截割头旋转，可以是任何形式的悬臂安装切片。根据不同形式的刀头，也可以是

6、纵轴式掘进机和横轴式掘进机。上述掘进机具有以下优点[5][6][7]：(1)掘进机开挖速度快，提高了安全性，质量和生产操作；如果支护作业的工作后，可以实现连续掘进机掘进破岩，可以完成运输等方面，效率高，而且是在掘进机破岩隧道开挖和挖掘煤炭，煤岩周围光滑，减少了大量的支护量，这种方法比传统法，可以提高速度的1.5～2倍，避免了煤巷和岩石爆炸引起的破坏现象，有利的巷道支护，也可以减少瓦斯气体泄漏的危险，提高生产的安全性。(2)结构紧凑、技术先进；日前悬臂式掘进机多采用耙装式装载机构和履带式行走机构。其装载能力大、调运灵活、工作可

7、靠。(3)快速巷道有利于及时发现矿区地质条件，合理部署工作面准备和更换；(4)工作方式灵活，适应性强；(5)经济、安全、成本低；1.3悬臂式掘进机国内外的发展状况当今世界主要产煤国的掘进机的路线长是总长的40%至50%，近几年来，不仅应用于硬度较小的煤岩，而且在比较硬的煤巷掘进中也提高了技术和经济效益，一些重型掘进机在国外也可以切割一些坚硬的岩石切割的轨道。近年来，悬臂式掘进机的研究和发展，主要表现在以下几个方面[8][9]：33优秀机械毕业设计CAD图纸通过答辩QQ194535455(1)截割功率稳定提高，机器的可靠性提高

8、；(2)配套设备多样化；机器能力的充分发挥得到各国的重视，各国对巷道综合机械化设备进行了研究。为了缩短辅助时间和中间稳定顶板，锚杆的广泛支持，以支持并行操作的机械，液压或自己独立的盾牌掩护，但效果并不理想。经过必要的运输，通常装载机后桥带式输送机胶带设置活动煤仓。(3)采用机电一体化技术；