储能逆变器并网孤网双模式控制策略研究

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时间:2018-07-15

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1、储能逆变器并网/孤网双模式控制策略研究1引言        随着经济发展,传统能源需求迅速增长,而一味地扩大电网规模显然并不能满足对电能的要求。因此包括基于风电、光伏等可再生能源及电池储能技术[1]的分布式发电技术正在快速发展。而逆变器[2]作为分布式发电系统中的核心部件已成为研究焦点。目前的逆变器大多数都是单功能逆变器,或作并网运行,将电能供给远程负载使用[3][4]。或作微电网独立运行,实现对本地负载的不间断供电[5]。文献[6][7]提出了双控制模式和间接电流控制模式的算法,但都是基于单相

2、系统提出的。        本文所研究的储能逆变器是一类适合智能电网建设,应用在储能环节,基于空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)方式控制,以双向逆变为基本特点,并可并网/孤网双模式运行的三相变流器。当电网电力比较充足,且此时用电处于低谷的时候,变流器工作在整流状态,通过电网向储能电池充电,将电能储存起来;当电网电力缺乏,处于用电高峰的时候,双向变流器工作在逆变状态,将电能从储能电池反馈给大电网,此时逆变器相对于电网来说作为一个电流源。而当电网出现故障,使微电网处于孤网状态时,其能在微网中起到应急

3、独立逆变作用,此时储能逆变器要能充当网络电源,负责调节微电网的电压和频率,此时控制的关注点是输出电压波形质量,此时储能逆变器相于微电网来说作为一个电压源。        本文针对三相储能逆变器在并网运行和孤网运行下的特点,分别采用电流控制策略和电压控制策略,设计出了相应的仿真模型,并对其控制性能进行了仿真研究。基于目前文献较少涉及到并网和独立工作切换过程分析,本文分析了切换过程中可能引起的负载电压电流突变,并提出了的解决方法。2系统结构及基本原理        本文所研究的三相三线逆变器结构如图

4、1所示,系统由蓄电池,三相逆变桥,三相LC滤波器,工频变压器和并网开关组成。其中AC-DC部分采用三相半桥电压型PWM整流器拓扑结构,由6个IBGT模块构成,其应用广泛,可靠性高。控制方式采用SVPWM[8][9],直流电压利用率(即逆变器输出电压基波线电压有效值与直流侧电压比值)最大可达0.707,比采用SPWM控制方式高出15%。由于采用SVPWM控制方式时输出电压具有一定的较高次谐波,因此要由三相LC滤波器将主要的谐波滤除。输出变压器连接成∆/Y无中线方式,并认为输出匝比为1,可阻止逆变桥

5、输出PWM脉冲电压中所含的3倍频谐波这样的零序分量传输到输出端,并可实现与电网及负载的电气隔离。并网开关实现电网和逆变器的连接和断开。图1储能逆变器系统结构图3三相SVPWM数学模型分析       在逆变器建模时,将负载处理为外部扰动输入量,这样建立一个形式简单而又严格成立的线性模型。利用坐标系变换,得到三相无中线逆变器在同步旋转dq坐标系下变量的表达式为:  (1)       根据式(1)得到三相无中线逆变器在dq坐标系下的模型如图2所示。从图2中可以看出在dq坐标系下,q轴的输出电压以及

6、电感电流分量耦合到d轴上,而d轴的输出电压以及电感电流分量耦合到q轴上,即dq坐标系下的三相逆变器数学模型是一个两输入两输出的耦合系统。而d轴和q轴间的耦合会影响系统的动态性能,因此,如果控制系统中包含这些扰动量,则可以消除它们的影响。4控制系统设计       根据储能逆变器在并网和孤网环境下工作时的特点,本文设计两种控制模式:电流控制模式和电压控制模式,分别用于并网和孤网控制。控制总体框图如图3所示,开关K用于两种模式间的切换。对于一般的恒值调节系统,只要控制器中含有积分环节,该系统就是无静

7、差系统,经过调节总可以达到输出等于给定,因此电流控制和电压控制都采用PI调节器。图3逆变控制结构图4.1并网电流控制模式       并入大电网时,电网系统可视为容量无穷大的定值交流电压源,输出的电压被电网电压箝位而不可控,常采用电流或功率控制方式。又因直流母线电压由蓄电池提供,不会出现大的波动,因此采用直接电流单环控制方式,拓扑结构如图4所示。由给定功率和网侧电压经过运算求出交流侧电流指令信号,再引入交流侧电流反馈,通过对交流侧电流的直接控制使其跟踪指令电流值。经dq变换后的控制框图如图5所示

8、,其中对耦合项,采用前馈解耦方法,解耦后可将d轴和q轴等效成两个独立的系统进行调节,虚线框内为逆变器数学模型。此控制方式能有效地跟踪负载电流的变化,具有动态性能好,电流控制精度高等优点。图4三相逆变器并网运行dq控制框图4.2孤网电压控制模式       孤网控制时,逆变器作为主力供电机组为负载提供电能,等效为一个电压源运行。输出电压波形质量是逆变器关注的最重要指标,为了达到高质量的电压波形,本文采用输出电压瞬时值反馈控制方式,拓扑结构如图5所示。对于三相逆变器输出电压对称的情况下,经过三相坐标

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