matlab-中数学模型如何表示

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1、实验一MATLAB中数学模型的表示1．传递函数（SISOL）多项式，》P=[1024]两函数相乘conv（）函数（零-极点形式表示传递函数）Fig1.1Usingconvandpolyvaltomultiplyandevaluatethepolynomials(3s2+2s+1)(s+4)传递函数sys=tf(num,den)Figure1.2(a)Thetffunction.(b)Usingthetffunctiontocreatetransferfunctionobjectsandaddingthemusingthe“+”operator.1．传递函数的特征根

2、及零、极点图1）：多项式求根函数roots()2）：若已知多项式的特征值，poly()函数求多项式系数Figure1.3Enteringthepolynomialp(s)=s3+3s2+4andcalculatingitsroots.Figure1.4(a)Thepoleandzerofunctions.(b)Usingthepoleandzerofunctionstocomputethepoleandzerolocationsofalinearsystem.3）：pzmap()传递函数在复平面上的零、极点图Figure1.5Thepzmapfunction.Fi

3、gure1.6Pole–zeromapforG(s)/H(s)Figure1.7TransferfunctionexampleforG(s)andH(s).1．控制系统的方框图模型1）串联sys=series(sys1,sys2)Figure1.8(a)Blockdiagram.(b)Theseriesfunction.Figure1.9Applicationoftheseriesfunction.2)并联sys=parallel(sys1,sys2)Figure1.10(a)Blockdiagram.(b)Theparallelfunction.3)反馈sys=

4、feedback(sysg,sysh,sign)（Sign为反馈符号，-1为负反馈，+1为正反馈，缺省sign默认为负反馈）Figure1.11Abasiccontrolsystemwithunityfeedback.Figure1.12(a)Blockdiagram.(b)Thefeedbackfunctionwithunityfeedback.Figure1.13(a)Blockdiagram.(b)Thefeedbackfunction.单位反馈系统sys=cloop(g,sign)（因版本不同此条指令可能没有）tf(Figure1.14(a)Blockdi

5、agram.(b)Applicationofthefeedbackfunction.Figure1.15Applicationofthefeedbackfunction:(a)blockdiagram1．控制系统的零、极点模型零极点模型与多项式模型转换[z,p,k]=tf2zp(num,den)[num,den]=zp2tf(z,p,k)》num=[12241220];den=[24622];》[z,p,k]=tf2zp(num,den);》[num,den]=zp2tf(z,p,k);》G=tf(num,den)MP2.1考虑两个多项式，使用MATLAB计算下列

6、各式：(a);(b)MP2.2考虑MP2.2描述的反馈控制系统；(a)利用series和feedback函数，计算闭环传递函数；(b)用step函数求闭环系统单位阶跃响应，并验证输出终值为0.4。FigureMP2.2Anegativefeedbackcontrolsystem.MP2.6考虑MP2.6所示框图，（a）用Matlab化简框图，计算系统的闭环传递函数；（b）利用pzmap函数闭环传递函数的零-极点图；（c）用roots函数计算闭环传递函数的零点和极点，并与（b）中结果比较。FigureMP2.2Amultiple-loopfeedbackcontro

7、lsystem.MP2.8某系统的传递函数为：绘制系统的单位阶跃响应，参数Z=3,6和12。