matlab的分数阶控制系统仿真研究

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1、---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------Matlab的分数阶控制系统仿真研究摘要由于在现代工业中许多复杂的系统都是分数阶的，传统的整数阶PID控制器并不能对其进行很好的控制，基于这一问题，学者们提出了分数阶控制器。本文首先介绍了分数阶微积分的定义，性质，Laplace变换，Fourier变换，

2、微分方程及其解法；其次，介绍了分数阶控制系统，分数阶控制器；然后，对整数阶PID控制器和分数阶控制器控制性能进行比较。最后，介绍了分数阶控制器的五个参数对分数阶闭环系统性能的影响。仿真结果表明，用分数阶控制器控制分数阶被控系统时，其性能比用整数阶PID控制器控制的性能要好，其响应时间加快，超调量减少，振荡次数减少等等。参数，和与整数阶PID控制器中作用大致相同；而μ主要影响系统的超调，λ主要影响系统的稳态精度。关键词分数阶微积分整数阶PID控制器分数阶17/18-------

3、--------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------控制器8220毕业设计说明书（论文）外文摘要Title：MatlabbasedonthefractionalordersystemsimulationresearchAbstractAsmanycomplexsystemsarefractionalinmorderni

4、ndustry,traditionalintegerorderPIDcontrollercannotbeverygoodcontrol.Basedonthisproblem,scholarshaveproposedfractionalordercontroller.ThispaperfirstlyintroducedthedifinitioncharactertransformofLaplacetransformofFourieroffractionalordercalculus,Differe

5、ntialequationanditssolution;Secondly,introducedthefractionalcontrolsystem,fractionalordercontroller;Again,studiedtheperformancecomparisonbetweenintegerorderPIDcontrollerandfractionalordercontroller.;Finally,introducedtheimpactsontheperformanceoffract

6、ionalorderclosedloopsystemcausedbythefiveparametersinfractionalordercontroller.Thesimulationresultsshowthatwhenwecontrol17/18---------------------------------------------------------------范文最新推荐------------------------------------------------------fr

7、actionalordercontrolsystemwithfractionalordercontroller.ItscontrolperformanceisbetterthanthatwithintegerorderPIDcontroller,itsresponsetimeisfaster,theovershootissmaller,thenumberofshocksreduces;theeffectsof，，arenearlythesamewiththethreeparametersofin

8、tegralPIDcontroller;μmainlyaffectstheovershoot,λinfluencessystemaccuracy.近年来在很多领域都已经开始应用分数阶微积分理论，如在自动控制领域出现的分数阶控制理论等新的分支。但分数阶微积分的研究仍处于初步阶段，在许多方面仍有极大的研究价值和潜力。本文主要研究了关于分数阶微积分，分数阶控制系统，分数阶控制器三个主要内容。1.117/18--------------------------------------