机械原理作业五解答

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1、机械原理作业五一、在如图所示的铰链四杆机构中，已知lBC=50mm，lCD=35mm，lAD=30mm，AD为机架。（1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求lAB的取值范围；（2）欲使此机构为双曲柄机构，求lAB的取值范围；（3）欲使此机构为双摇杆机构，求lAB的取值范围。解：（1）依题意，AB为最短杆，有lAB＋lBC≤lCD＋lAD，则lAB≤lCD＋lAD－lBC＝35＋30－50＝15mm（2）依题意，AD为最短杆，又分两种情况：若BC为最长杆，有lAB＜lBC＝50mm，且lAD＋lBC≤lA

2、B＋lCD，则lAB≥lAD＋lBC－lCD＝30＋50－35＝45mm若AB为最长杆，有lAB＞lBC＝50mm，且lAD＋lAB≤lBC＋lCD，则lAB≤lBC＋lCD－lAD＝50＋35－30＝55mm综上得：45mm≤lAB≤55mm（3）当AB取值在上述两种情况之外，则得双摇杆机构。由于(lAB)mzx≤lBC＋lCD＋lAD＝50＋35＋30＝115mm则AB的取值范围是：15mm＜lAB＜45mm55mm＜lAB＜115mm二、课本习题5-8a。要求：用三种方法求解。解：（1）画楔块3的受力图

3、，根据移动副的自锁条件得：，则（2）根据楔块3的受力图作力三角形，由正弦定理得：FR23FR13生产阻力令，则得自锁条件：（3）反行程驱动力理想驱动力反行程机械效率令，则得自锁条件：