嵌入式自调匀整装置控制系统的研究与实现

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1、附录4I/O口读写功能测试程序三：数字量输出程序分类号：学校代号：11911UDC：密级：学号：2110404189广东工业大学学位论文嵌入式自调匀整装置控制系统的研究与实现罗晟指导教师：程良伦教授学科门类：工学专业名称：控制理论与控制工程申请学位级别：硕士论文提交日期：2007年4月论文答辩日期：2007年5月学位授予单位：广东工业大学　　69附录4I/O口读写功能测试程序三：数字量输出程序ADissertationforMaster’sDegreeofGuangdongUniversityofTechnologyTheResearchandImplementationofEm

2、beddedAutolevellingDeviceControlSystemCandidate:LuoShengSupervisor:Prof.ChengLianglunApril2007FacultyofAutomationGuangdongUniversityofTechnologyGuangzhou,Guangdong,P.R.China,51009069附录4I/O口读写功能测试程序三：数字量输出程序摘要随着我国纺纱工艺的提高，纺织产品的质量日益受到人们的关注。而自调匀整装置的正常工作与纺织产品的质量有着莫大的关系。一个性能既好又稳定的控制系统是自调匀整装置正常工作的关键

3、与保证，因此本文提出了嵌入式自调匀整装置控制系统的研究与实现，旨在设计出一种集自调匀整装置监测和控制于一体的控制系统，对自调匀整装置进行高效、稳定控制。该控制系统采用嵌入式技术，基于高性能的工业级ARM架构微处理器S3C2410X，使用嵌入式Linux作为操作系统，利用SPI接口来对底层I/O进行读写，并在此基础上对自调匀整装置进行控制。控制系统还外接触摸屏，可通过友好的人机交互界面，简单方便地实现对自调匀整装置的监测。本文首先阐述了嵌入式自调匀整装置控制系统的研究背景和意义，分析了国内外同类产品的研究现状；接着介绍了嵌入式自调匀整装置控制系统的基本硬件结构、嵌入式操作系统的移植

4、技术、嵌入式GUI的选择以及开发环境的建立；然后实现了控制系统I/O口的读写功能；再对本课题所要控制的自调匀整装置进行介绍，并对其控制原理与控制策略进行了分析，然后实现了控制系统对自调匀整装置的控制；最后设计了嵌入式人机交互界面。本文研究与设计的嵌入式自调匀整装置控制系统符合自调匀整装置控制系统自动化、信息化的要求，完成了SPI接口驱动程序以及控制系统控制程序的编写，为最终将该系统推入市场并广泛应用奠定了坚实的基础。关键词：嵌入式系统；自调匀整；GUI；SPI；Qt/Embedded69附录4I/O口读写功能测试程序三：数字量输出程序ABSTRACTWiththeimproveo

5、fspinningtechnologyofourcountry,thequalityoftextileattractspeoples’attentiondaybyday.However,autolevellingdeviceworksnormallyornotiscloselyrelatedtothequalityoftextile.Acontrolsystemwithgreatperformanceandstabilityisthekeyandguaranteeofautolevellingdeviceworkingnormally.Thereforethisarticlepu

6、tforwardtheresearchandimplementationofembeddedautolevellingdevicecontrolsystem,whichisforthepurposeofdesigningacontrolsystemthatcanmonitorandcontrolautolevellingdevicetocontrolautolevellingdeviceefficientlyandstably.Thesystemadoptsembeddedtechnology,basedonhigh-performance,industrial-gradeARM

7、microprocessor——S3C2410X,usesembeddedLinuxasOS,useSPIinterfacetoRead/WriteI/OPortandcontrolautolevellingdevice.Controlsystemalsoconnectstouchscreen.ItcanconvenientlyrealizethemonitorofautolevellingdevicethroughthefriendlyHMI.Thisarticlefirstl